结论：有判决书的情况下，自然人是否还需要开具劳务发票，需分情况讨论，具体如下：

1. 判决书已明确劳务费用支付及税务处理方式
   若判决书已明确劳务费用的支付金额、支付方式，且对税务处理（如是否含税、税款承担方）作出清晰约定，则自然人通常无需再单独开具劳务发票。此时，判决书本身可作为双方权利义务的依据，税务机关可能依据判决书内容认定税款缴纳情况。但需注意：

   • 若判决书未明确税款承担方，实践中可能默认由支付方（如企业）承担税款，此时自然人可能无需自行开票；
     
   • 若支付方要求以发票作为付款凭证（如企业财务制度要求），自然人仍需配合开具发票，否则可能影响款项支付。

2. 判决书未明确税务处理或自然人需自行申报纳税
   若判决书仅确认劳务关系及费用金额，但未涉及税务问题，或自然人需自行申报缴纳个人所得税（如劳务报酬所得），则自然人仍需开具劳务发票。原因如下：

   • 税务合规要求：根据《个人所得税法》及实施条例，自然人取得劳务报酬需按“劳务报酬所得”缴纳个人所得税，开具发票是证明收入来源及纳税义务的重要凭证；
     
   • 支付方扣缴义务：若支付方为企业，其作为扣缴义务人需凭发票进行税前扣除，否则可能面临税务风险（如无法在企业所得税前扣除支出）；
     
   • 避免后续纠纷：发票可明确劳务内容、金额及双方权利义务，减少因税务问题产生的争议。

3. 特殊情形：小额零星劳务或临时用工
   根据《发票管理办法》及税务实践，若自然人提供的是“小额零星”劳务（如单次不超过500元），且支付方为个人，可能无需开具发票，以收据或内部凭证作为税前扣除依据。但若支付方为企业，即使金额较小，仍建议开具发票以确保合规。

建议：

• 若判决书已明确税务处理，自然人可与支付方沟通确认是否需要开票；
  
• 若未明确或需自行纳税，建议及时开具发票并申报个税，避免税务风险；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询具体案件的税务处理方案。