结论：在此情况下，被害者家属通常不能直接向犯罪人的父母要求赔偿，但存在一些特殊情况和可能的救济途径。

法律分析：

1. 刑事责任与民事责任的区别：

   • 刑事责任：犯罪人因其犯罪行为而应承担的法律责任，由犯罪人本人承担。在此案例中，犯罪人已死亡，因此不再追究其刑事责任。
   • 民事责任：因犯罪行为给被害者造成的损失，犯罪人应承担的赔偿责任。这通常通过民事诉讼来寻求救济。

2. 犯罪人死亡对民事责任的影响：

   • 根据一般法律原则，犯罪人死亡后，其民事责任并不自动转移给其亲属，除非亲属继承了犯罪人的遗产，并且该遗产足以支付赔偿。
   • 在此案例中，若犯罪人没有留下足够的遗产来支付赔偿，被害者家属通常无法直接从犯罪人的父母那里获得赔偿。

3. 特殊情况与救济途径：

   • 继承遗产情况：如果犯罪人留下了遗产，并且其父母作为继承人继承了这些遗产，那么被害者家属可以在继承的遗产范围内要求赔偿。
   • 监护人责任：如果犯罪人在犯罪时是未成年人，且其父母作为监护人未尽到监护职责，导致犯罪发生，那么被害者家属可能有权要求其父母承担一定的赔偿责任。但在此案例中，犯罪人已年满十八周岁，因此这一途径不适用。
   • 社会救助与保险：被害者家属还可以考虑寻求社会救助或利用相关保险（如人身意外伤害保险）来获得一定的经济补偿。

律师建议：

• 被害者家属应首先了解犯罪人是否留下了遗产，以及这些遗产是否足以支付赔偿。
• 如果犯罪人留下了遗产，并且其父母作为继承人，被害者家属可以通过法律途径要求在继承的遗产范围内获得赔偿。
• 考虑寻求社会救助或利用相关保险来获得经济补偿，以减轻经济负担。
• 在整个过程中，建议被害者家属咨询专业律师，以获取更具体和个性化的法律建议。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》虽然主要规定刑事责任，但相关民事赔偿问题通常依据《中华人民共和国民法典》等相关民事法律来处理。
• 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

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