结论：仅凭朋友口头威胁你去嫖娼这一行为，你通常不能直接起诉他。不过，若他的威胁行为给你造成了实际损害或符合其他可起诉的情形，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、口头威胁行为的法律性质
口头威胁本身，如果没有伴随实际的暴力、侮辱、诽谤等行为，且没有造成实际的损害后果，一般不构成犯罪。在法律上，单纯的口头威胁往往被视为一种言语上的冲突或挑衅，而非具有法律意义的侵权行为。
二、可起诉的情形
如果威胁行为升级：
- 如果朋友的口头威胁逐渐升级为实际的暴力行为、侮辱行为或诽谤行为，且这些行为给你造成了身体伤害、名誉损害等实际后果，那么你可以考虑起诉他。在这种情况下，你可以依据《中华人民共和国刑法》中关于故意伤害、侮辱、诽谤等罪名的规定，或者依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，来维护自己的合法权益。
如果威胁行为构成敲诈勒索：
- 如果朋友以威胁为手段，企图迫使你交出财物或满足其他不正当要求，且数额较大或情节严重，那么他的行为可能构成敲诈勒索罪。在这种情况下，你可以向公安机关报案，并依据《中华人民共和国刑法》中关于敲诈勒索罪的规定来追究他的刑事责任。
如果威胁行为导致你精神受损：
- 虽然单纯的口头威胁可能不构成犯罪，但如果这种威胁行为给你造成了严重的精神损害，如导致你患上焦虑症、抑郁症等精神疾病，且这种损害与威胁行为之间存在直接的因果关系，那么你可以考虑通过民事诉讼来要求朋友承担侵权责任。在这种情况下，你需要提供充分的证据来证明威胁行为与精神损害之间的因果关系。
三、建议与措施
保留证据：
- 无论你是否打算起诉朋友，都应该尽可能保留与威胁行为相关的证据，如聊天记录、录音、视频等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
寻求帮助：
- 如果你感到害怕或无助，可以向家人、朋友或专业人士寻求帮助。他们可以提供情感支持或实际帮助，如陪同你报警或咨询律师。
咨询律师：
- 如果你认为朋友的威胁行为已经构成了法律上的侵权或犯罪，或者你不确定如何应对这种情况，可以咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律建议和指导，帮助你维护自己的合法权益。
作为马嘉懿律师，我专注于刑事辩护和婚姻家庭领域。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。