在让与担保中，若债务未清偿，债权人一般不能直接主张返还担保物，但具体需根据让与担保的约定、性质及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、让与担保的基本性质与约定优先

让与担保作为一种非典型担保方式，其核心在于通过转移标的物的所有权或其他权利来担保债权的实现。在让与担保合同中，双方通常会就担保物的转移、债务清偿后的返还、债务不履行时的处理方式等作出明确约定。

1. 约定返还情形：如果让与担保合同中明确约定，在债务清偿后，债权人应返还担保物给债务人或原权利人，那么当债务得到清偿时，债权人应当按照约定履行返还义务。但在债务未清偿的情况下，债权人通常有权拒绝返还，以保障其债权的实现。
2. 约定处理方式：若合同中约定了债务不履行时担保物的处理方式（如拍卖、变卖等），则债权人应按照约定处理担保物，以优先受偿。在此情况下，债权人同样不能直接主张返还担保物。

二、让与担保的法律规定与司法实践

在我国法律体系中，让与担保并未被明确规定为一种独立的担保方式，但司法实践中对其效力及处理方式已有一定认可。

1. 法律认可与限制：虽然让与担保未被法律明文规定，但根据《民法典》及相关司法解释的精神，只要让与担保合同不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方意思表示真实，该合同即具有法律效力。然而，让与担保的实现方式（如担保物的处置）需遵循法律规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。
2. 司法实践中的处理：在司法实践中，法院通常会根据让与担保合同的约定、担保物的性质及双方当事人的实际情况，综合判断债权人是否有权主张返还担保物。若债务未清偿，且合同中未约定返还情形或处理方式，法院一般会倾向于保护债权人的利益，允许其通过合法方式处置担保物以优先受偿。

三、特殊情况下的返还主张

尽管在债务未清偿的情况下，债权人通常不能直接主张返还担保物，但在某些特殊情况下，债务人或原权利人仍可能主张返还：

1. 担保物价值显著高于债权：如果担保物的价值显著高于所担保的债权，且债务人或原权利人能够提供相应的担保或支付差额，那么他们可能主张返还部分或全部担保物。但这种情况需双方协商一致，并可能涉及复杂的法律程序。
2. 债权人滥用权利：如果债权人滥用让与担保权利，如恶意处置担保物、拒绝返还已清偿债务对应的担保物等，债务人或原权利人可以依法主张返还或寻求其他法律救济。

四、法律建议

1. 完善合同条款：在签订让与担保合同时，双方应明确约定担保物的转移、债务清偿后的返还、债务不履行时的处理方式等条款，以避免后续纠纷。
2. 遵循法律规定：在实现让与担保时，债权人应遵循法律规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。同时，债务人或原权利人也应了解自己的权利和义务，积极维护自身合法权益。
3. 寻求法律帮助：若双方在让与担保问题上产生纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议。

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