结论：车抵贷逾期后车辆被拖走，您想一次性还清贷款以取回车辆，可以通过与贷款机构积极协商来实现。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议。
一、协商前的准备
了解合同条款：
- 首先，仔细阅读您与贷款机构签订的贷款合同，特别是关于逾期还款、车辆处置及还款方式等条款。
- 确认合同中是否有关于逾期后车辆被拖走后的处理流程，以及一次性还清贷款的具体规定。
评估自身财务状况：
- 确保您有足够的资金一次性还清贷款本金、利息及可能产生的逾期费用、拖车费等。
- 如果资金不足，考虑是否可以通过其他方式筹集资金，如向亲友借款或出售其他资产。
二、协商过程
主动联系贷款机构：
- 尽快与贷款机构取得联系，表明您愿意一次性还清贷款以取回车辆的意愿。
- 询问贷款机构关于一次性还清贷款的具体流程、所需材料以及可能产生的费用。
提出合理的还款方案：
- 根据您的财务状况，提出一个合理的还款方案，包括还款金额、还款时间等。
- 如果贷款机构提出的还款条件过于苛刻，您可以尝试与贷款机构进行谈判，争取更优惠的还款条件。
确认还款后的车辆处理：
- 在协商过程中，务必明确还款后车辆的处理方式，如车辆是否立即归还给您、是否需要办理相关手续等。
- 要求贷款机构出具书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
三、协商中的注意事项
保持冷静和理性：
- 在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响协商结果。
- 尊重贷款机构的意见和要求，同时坚持自己的合理诉求。
注意保留证据：
- 在与贷款机构协商的过程中，注意保留相关证据，如通话记录、短信、邮件等。
- 这些证据可能在后续纠纷中起到关键作用。
了解法律后果：
- 如果协商无果，贷款机构可能采取法律手段追讨贷款，如起诉您或申请强制执行等。
- 了解这些法律后果，以便在协商过程中做出更明智的决策。
四、特殊情况处理
如果贷款机构拒绝协商：
- 如果贷款机构拒绝与您协商或提出的还款条件过于苛刻，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以帮助您分析合同条款、评估法律风险，并为您提供更具体的法律建议。
如果车辆已被处置：
- 如果车辆已被贷款机构处置（如拍卖、变卖等），您可能需要与贷款机构协商赔偿事宜。
- 在这种情况下，了解车辆的市场价值、处置过程中的费用等，以便在协商中争取更合理的赔偿。
最后建议：在整个过程中，务必保持与贷款机构的良好沟通，并尽量以书面形式记录协商过程和结果。如果遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。