核心结论：车子抵押贷款逾期后协商一次结清本金，关键在于主动沟通、准备充分材料、合理提出诉求，并注意协商过程中的细节，以提高协商成功的概率。以下是具体分析：

1. 主动与贷款机构沟通
   • 及时联系：一旦发现自己车子抵押贷款逾期且希望一次结清本金，应第一时间主动联系贷款机构，如银行、汽车金融公司等。表明自己有结清本金的意愿，避免贷款机构因逾期时间过长而采取更严厉的措施，如拖车、起诉等。
   • 选择合适沟通方式：可以通过电话、面对面沟通等方式与贷款机构的相关负责人或客服人员取得联系。面对面沟通效果通常更好，能更直接地表达自己的诉求和诚意，但要注意提前预约，尊重对方的时间安排。
2. 准备充分材料
   • 收入证明：向贷款机构提供自己近期的收入证明，如工资流水、经营收入证明等，证明自己有能力一次性结清本金。这可以让贷款机构看到你的还款能力，增加协商成功的可能性。
   • 资产证明：如果有其他资产，如房产、存款等，也可以适当提供相关证明材料，进一步展示自己的经济实力和还款诚意。
   • 逾期原因说明：准备一份详细的逾期原因说明，如因突发疾病、意外事故等不可抗力因素导致资金周转困难，或者因工作变动、经营不善等客观原因造成逾期。说明要真实、合理，让贷款机构能够理解你的处境。
3. 合理提出诉求
   • 明确结清本金意愿：在沟通中，要清晰、明确地表达自己希望一次结清本金的诉求，避免含糊其辞。同时，要强调自己愿意承担逾期期间产生的合理费用，如利息、罚息等（但要注意合理范围，对于过高的罚息等费用可以提出异议）。
   • 协商减免部分费用：可以尝试与贷款机构协商减免部分逾期费用，如罚息、违约金等。在提出减免诉求时，要结合自己的实际情况和逾期原因，说明减免费用对自己结清本金的重要性。例如，如果是因为突发重大疾病导致逾期，经济上确实困难，可以请求贷款机构给予一定的减免。
4. 注意协商细节
   • 保持良好态度：在整个协商过程中，要保持诚恳、礼貌的态度，尊重贷款机构的工作人员。避免情绪激动、争吵等行为，以免影响协商的顺利进行。
   • 确认协商结果：如果与贷款机构达成了一次结清本金的协商方案，一定要要求贷款机构出具书面协议或确认函，明确结清金额、还款时间、费用减免等具体事项。这样可以避免后续出现纠纷，保障自己的合法权益。
   • 按时履行协议：按照协商达成的方案，按时一次性结清本金及相关费用。履行完毕后，要求贷款机构出具结清证明，并及时办理解押手续，取回车辆的相关证件。

风险提示：在协商过程中，要注意贷款机构是否存在不合理的要求或收费。如果贷款机构提出的条件过于苛刻，如要求支付过高的费用、不合理延长还款期限等，要谨慎对待，必要时可以寻求法律帮助，维护自己的合法权益。如果你在协商过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。