发生此类事故后，应立即停车保护现场，及时报警并救助伤者，后续根据事故责任认定承担相应责任。具体处理方式如下：

1. 立即停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要义务，目的是防止二次事故发生，同时保留事故现场的原始状态，便于后续交警部门进行责任认定。如果因未停车保护现场而导致事故责任无法认定，驾驶人可能会承担更重的责任。
2. 及时报警并救助伤者：同样依据上述法律条款，造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在夜晚开车撞到非机动车的情况下，非机动车驾驶人很可能受伤，及时救助伤者不仅是道德义务，也是法律要求。报警后，交警会迅速到达现场进行勘查、调查取证等工作。
3. 配合交警调查并等待责任认定：交警到达现场后，会进行一系列的调查工作，包括询问当事人、勘查现场、检查车辆等。作为机动车驾驶人，应当如实向交警陈述事故发生的经过，提供相关证据，如行车记录仪视频等。交警会根据调查结果，依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条的规定，认定事故双方的责任。责任认定主要考虑双方的过错程度，例如非机动车未开灯是否违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于非机动车夜间行驶应当开启灯光的规定，以及机动车驾驶人是否存在超速、未注意观察等过错行为。
4. 根据责任认定承担相应责任：
   • 如果机动车驾驶人无责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。所以，即使机动车驾驶人无责任，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任，这主要是基于人道主义考虑。
   • 如果机动车驾驶人有一定责任：那么机动车驾驶人需要按照责任比例承担赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾的，还应当赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费等；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。赔偿方式可以先由机动车交强险在责任限额范围内进行赔偿，不足部分由商业险进行赔偿，如果还有不足，则由机动车驾驶人自行承担。
   • 如果非机动车驾驶人存在故意行为：例如非机动车驾驶人故意碰撞机动车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车一方不承担赔偿责任。但在实践中，要证明非机动车驾驶人存在故意行为是非常困难的，需要有充分的证据支持。

在处理此类事故过程中，如果遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。