关于被代理人出庭时超出授权范围作出的应诉承诺是否有效，以及代理人是否为合法代理人的问题，需要分情况讨论：
一、超出授权范围作出的应诉承诺的效力
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。这意味着，如果代理人超出了其被授予的代理权限，那么其以被代理人名义实施的行为，原则上对被代理人不发生效力。
例外情况：
- 被代理人追认：如果被代理人事后对代理人超出授权范围的行为进行了追认，那么该行为将对被代理人发生效力。追认可以以明示或默示的方式作出，如被代理人实际履行了该行为所涉及的义务等。
- 表见代理：在特定情况下，如果相对人有理由相信代理人有代理权，且该相信是合理的，那么即使代理人实际上超出了其代理权限，该行为也可能对被代理人发生效力。这被称为表见代理。然而，表见代理的构成需要满足一定的条件，如代理人持有被代理人的授权委托书、被代理人知道代理人以其名义进行活动而不作否认表示等。
二、代理人是否为合法代理人
合法代理人的定义：
- 合法代理人是指根据法律规定或被代理人的授权，有权以被代理人的名义实施民事法律行为的人。合法代理人通常包括法定代理人和委托代理人。
判断标准：
- 法定代理人：法定代理人是基于法律的规定而产生的代理关系，如父母对未成年子女的代理。在这种情况下，只要符合法律规定的条件，代理人就是合法的。
- 委托代理人：委托代理人是基于被代理人的授权而产生的代理关系。在这种情况下，要判断代理人是否为合法代理人，需要看其是否获得了被代理人的有效授权，并且该授权是否在有效期内。如果代理人超出了其被授予的代理权限，那么在该超出部分，代理人将不再是合法代理人。然而，这并不意味着代理人在整个代理关系中都不是合法代理人，只是在其超出授权范围的部分不是。
三、综合建议
对于被代理人：
- 在授权代理人时，应明确代理权限和范围，并尽可能以书面形式记录下来，以避免不必要的纠纷。
- 如果发现代理人超出了其被授予的代理权限，应及时采取措施，如撤销授权、追认行为或向相对人发出通知等，以维护自己的合法权益。
对于相对人：
- 在与代理人进行交易时，应仔细审查代理人的授权委托书或其他证明其代理权的文件，以确保其代理行为的合法性。
- 如果对代理人的代理权限有疑问或不确定，应及时向被代理人进行核实或咨询专业律师的意见。
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