被告出庭时确实可以委托代理人，这一权利在民事诉讼、行政诉讼以及特定情况下的刑事诉讼中均有所体现。以下是对这一问题的详细分析：
一、民事诉讼中的委托代理人
在民事诉讼中，被告因各种原因无法亲自到庭参加诉讼时，可以依法委托他人代为出庭。这是法律赋予被告的一项重要权利，旨在保障其诉讼权益不受损害。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人参与诉讼活动。
委托代理人的资格与选择：
- 被告可以选择律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及当事人所在社区、单位及有关社会团体推荐的公民作为诉讼代理人。
委托手续的办理：
- 被告必须向人民法院提交由自己签名或盖章的授权委托书，明确记明委托事项和权限。特别是对于诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等重要事项，必须有被告的特别授权。
特殊案件的注意事项：
- 在一些特殊案件中，如涉及身份关系的离婚案件调解时，被告通常需亲自出庭。这是因为这类案件涉及当事人的切身利益和情感问题，需要被告本人亲自参与调解和决策。
二、行政诉讼中的委托代理人
在行政诉讼中，被告同样可以委托代理人出庭。诉讼代理人的范围与民事诉讼相同，包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或者工作人员，以及当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，被告可以委托代理人出庭。
委托程序与注意事项：
- 同样需要提交授权委托书，并明确委托事项和权限。诉讼代理人应当在授权范围内进行代理活动，不得超越权限。
三、刑事诉讼中的委托代理人（辩护人）
在刑事诉讼中，情况相对复杂。虽然被告人通常必须亲自出庭受审，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，被告人可以委托辩护人出庭为其进行辩护。
一般原则：
- 刑事诉讼涉及到国家刑罚权的行使，因此被告人通常必须亲自出庭受审，尤其是在适用普通程序审理的案件中。
可以委托辩护人：
- 被告人可以委托律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友作为辩护人。
特殊情况：
- 如果被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，或者是可能被判处无期徒刑、死刑且没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
- 在一些轻微刑事案件或被告人有特殊情况（如患有严重疾病无法出庭等）时，经法院准许后，被告人可以不出庭，由其辩护人出庭。
四、通用注意事项
- 代理权限：无论在哪种诉讼中，委托的诉讼代理人都应当在授权范围内进行代理活动，不得超越权限。
- 出庭义务：如果诉讼代理人无故不出庭，法院可能会根据具体情况作出相应处理。
- 特殊情况处理：对于涉及人身关系或其他特殊情况的案件，法院可能会根据具体情况作出特别安排或要求。
总结与建议：
被告出庭时可以委托代理人，这是法律赋予的一项重要权利。在委托过程中，被告应谨慎选择代理人，并严格按照法律规定办理委托手续，以确保委托关系的合法性和有效性。同时，被告也应关注特殊案件的出庭要求，避免因缺席而承担不利后果。如果您在委托过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。