执行案件终结执行的法律规定主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，以下是对终结执行相关法律规定的详细解析：
终结执行的法定情形：
- 申请人撤销申请：申请执行人基于自身意愿，主动向法院提出撤销执行申请，经法院审查确认后，裁定终结执行。这体现了当事人对诉讼权利的自主处分。
- 据以执行的法律文书被撤销：作为执行依据的法律文书（如判决书、裁定书、调解书等）若被依法撤销，则执行失去合法基础，必须终结执行。
- 被执行人死亡且无遗产可供执行：当被执行人为公民且已死亡，其无遗产可供执行，又无义务承担人时，执行程序无法继续，应裁定终结执行。
- 追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡：此类案件具有人身专属性，权利人死亡后，执行目的无法实现，故应终结执行。
- 被执行人无力偿还借款：被执行人因生活困难无力偿还借款，且无收入来源和劳动能力，继续执行无法实现债权，应裁定终结执行。
- 其他应当终结执行的情形：包括但不限于被执行人被宣告破产、执行过程中出现不可抗力等，由法院根据具体情况灵活判断并裁定终结执行。
终结执行裁定的制作与送达：
- 法院在作出终结执行裁定时，应制作裁定书，明确载明终结执行的事由和法律依据，并及时送达当事人。终结执行的裁定一经送达，即产生法律效力，当事人不得上诉。
终结执行的效力与后果：
- 程序上：执行终结的裁定生效后，执行程序即告结束，法院不再对该案进行执行。
- 实体上：执行终结并不意味着否认或推翻原法律文书所确认的权利，只是法院不再通过执行程序强制保障权利的实现。权利人仍可通过其他途径（如协商、诉讼等）寻求救济。
终结执行后的恢复执行：
- 在某些情况下，终结执行的案件可能恢复执行。例如，因撤销申请而终结执行后，当事人在申请执行时效期间内再次申请执行的；或者申请执行人发现被执行人有可供执行财产的，可以向法院申请恢复执行。
对终结执行行为的救济：
- 当事人、利害关系人对终结执行行为不服的，可以在收到终结执行裁定书之日起六十日内，依照民事诉讼法的规定提出异议。法院应对异议进行审查，并作出相应处理。超出期限提出异议的，法院不予受理。
举例说明：
假设在一起借款纠纷执行案件中，被执行人因生活极度困难，确实无法偿还债务，且没有收入来源和劳动能力。此时，法院可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十八条第五项的规定，裁定终结执行。但终结执行并不意味着债权人的债权消灭，如果未来被执行人经济状况改善，有能力履行债务，债权人可以向法院申请恢复执行。
特别提醒：
终结执行是执行程序中的一项重要制度，它确保了执行程序的合法性、公正性和高效性。在执行过程中，若出现上述法定情形之一，法院应依法裁定终结执行，并严格按照规定制作和送达裁定书，同时保障当事人的合法权益和救济途径。如果您在执行案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。