您好，关于居住权合同设立的要求，这是一个涉及法律权益保障的重要问题，我将为您详细解答。

首先，设立居住权，一般情况下当事人应当签订书面合同。这是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为了确保双方权利义务的明确性，减少后续纠纷的发生。书面合同能够清晰地记录双方达成的协议内容，为可能出现的争议提供明确的解决依据。

居住权合同应包含以下关键条款：

1. 当事人的姓名或名称和住所：这是合同的基本要素，需要明确合同双方的身份信息，确保合同主体的准确性。

2. 住宅的位置：具体描述居住权所涉及的住宅位置，包括详细地址、面积、结构类型等，以便界定居住权的范围。

3. 居住的条件和要求：约定居住权人在使用住宅时应遵守的具体条件和要求，比如不得擅自改变房屋结构、不得用于违法活动等，以保障住宅的正常使用和所有权人的合法权益。

4. 居住权期限：明确居住权的存续时间，这是居住权合同中的重要条款，使双方对居住权的有效期有清晰的认知。期限届满或合同约定的居住权消灭情形出现时，居住权人需及时腾退房屋。

5. 解决争议的方法：预先约定在合同履行过程中发生争议时的解决途径，比如通过友好协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决，以便有序处理可能出现的纠纷。

特殊情况下的居住权设立：

除了通过书面合同设立居住权外，根据《民法典》的相关规定，还可以通过合法有效的遗嘱方式设立居住权。这种情况下，虽然不需要签订书面合同，但仍然需要按照法律规定进行登记，以确保居住权的法律效力。

居住权登记的必要性：

无论是通过书面合同还是遗嘱方式设立的居住权，都需要向登记部门进行登记。居住权自登记之时起生效，这是居住权设立的法律要件之一，也是保护居住权人权益的重要手段。未经登记，居住权不具有对抗第三人的效力。

其他注意事项：

• 在签订居住权合同时，建议双方咨询专业律师，以确保合同的合法性和有效性。
• 居住权合同应遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方应充分协商并达成一致意见。
• 居住权人应按照合同约定合理使用房屋及其附属设施，并承担因使用房屋而产生的日常维护费用（重大维修除外）。
• 房屋所有权人应保障居住权人在居住期限内的正常居住使用，不得干扰其生活，并承担房屋主体结构的维修责任。

综上所述，设立居住权时，一般情况下应签订书面合同，并包含所有必要的条款。在特殊情况下，如通过遗嘱设立居住权，虽可不签订书面合同，但必须依法进行登记。希望这些解答能够帮助您更好地了解居住权合同设立的要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。