两个辅警骑摩托沿路查三轮车的行为是否合法，需结合具体情况判断，但通常辅警单独执法存在程序瑕疵，合法性存疑。以下从不同角度分析：

1. 辅警的执法权限

根据《公安机关办理行政案件程序规定》及地方性法规，辅警的职责是协助民警开展执法工作，本身不具备独立执法权。具体而言：

• 辅助性原则：辅警可在民警带领下参与交通管理，如疏导交通、劝阻违法行为等，但无权单独实施行政处罚（如扣车、罚款）。
• 禁止性规定：若辅警单独以自己名义对三轮车进行查处（如拦截、检查证件、开具罚单），则属于超范围执法，程序违法。

结论：若辅警单独执法，其行为通常不合法；若在民警带领下协助执法，则可能合法。

2. 执法程序的合法性

即使辅警在民警带领下执法，仍需满足以下程序要求：

• 出示证件：执法人员应主动表明身份（如穿着制服、佩戴执法记录仪），若未出示证件或未说明身份，可能构成程序违法。
• 执法依据：查处三轮车需有明确法律依据（如《道路交通安全法》中关于三轮车禁行、限行或未悬挂号牌的规定）。若辅警以“例行检查”为由随意拦截，可能缺乏合法性。
• 权利告知：执法过程中应告知当事人权利（如陈述申辩权、申请复议权），若未履行告知义务，可能影响程序合法性。

结论：即使辅警协助执法，若程序存在瑕疵（如未出示证件、未说明依据），仍可能被认定为违法。

3. 三轮车本身的合法性

若三轮车存在以下情形，执法行为可能具有正当性：

• 无牌无证：根据《道路交通安全法》，未取得驾驶证或未悬挂号牌的机动车不得上路行驶，辅警协助民警查处此类行为合法。
• 违规载人/载货：若三轮车违反规定载人或超载，辅警协助民警纠正违法行为合法。
• 禁行区域行驶：若当地规定三轮车禁止进入特定区域（如市区主干道），辅警协助民警查处合法。

结论：若三轮车本身违法，辅警协助民警查处行为合法；但若三轮车合法，辅警单独执法则可能违法。

4. 法律后果与救济途径

• 对当事人：若认为辅警执法违法，可当场要求民警出示证件、说明依据，并拒绝接受单独由辅警作出的处罚。事后可通过行政复议或行政诉讼维权。
• 对辅警：若辅警单独执法或程序违法，可能面临内部纪律处分；若造成当事人损失，公安机关可能承担国家赔偿责任。

建议

1. 若遇到辅警单独执法：
   • 要求其联系民警到场；
   • 拒绝接受单独由辅警作出的处罚；
   • 记录执法人员信息（如警号、车牌号）及执法过程（如拍照、录像）。
2. 若三轮车被查处：
   • 确认处罚依据（如是否因无牌、违规载人等）；
   • 若认为处罚不当，可在60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细法律分析。