结论前置：若您已满十年工龄而公司不给年假，您有权通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《职工带薪年休假条例》的相关规定，职工连续工作满1年以上的，享受带薪年休假。具体年休假天数根据职工累计工作年限确定，其中累计工作满10年不满20年的，年休假10天。

2. 与公司协商：

   • 首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您对年假的诉求，并引用相关法律法规作为依据。
   • 在协商过程中，保持冷静和理性，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并要求公司改正。
   • 投诉时，您需要提供相关证据，如工作证明、劳动合同、工资单等，以证明您的工龄和公司未给予年假的事实。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的诉求，您还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 劳动仲裁是一种法律程序，通过仲裁裁决来维护您的合法权益。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书和相关证据材料。

5. 注意事项：

   • 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，如工作记录、沟通记录、投诉材料等，以备不时之需。
   • 同时，注意时效性，确保在法定的期限内行使您的权利。

行动建议：

• 我建议您先尝试与公司进行友好协商，看是否能够达成共识。
• 如果协商无果，再考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 在整个过程中，如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会为您提供专业的法律建议。