限制行为能力人刑事开庭时，法院会依法安排法定代理人到场，并可能指定合适成年人协助，同时会充分考虑其辨认和控制能力来量刑。具体来说：

1. 法定代理人的参与：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于限制行为能力人（通常指未成年人或部分精神障碍者）参与刑事诉讼，法院会通知其法定代理人到场。法定代理人一般是其父母、监护人或其他近亲属，他们的作用是保护被代理人的合法权益，协助其进行诉讼活动。
   • 如果法定代理人无法到场，法院可能会指定其他合适成年人（如社会工作者、教师等）来协助限制行为能力人参与诉讼，确保其诉讼权利得到充分保障。

2. 刑事责任能力的评估：

   • 在刑事开庭前或审理过程中，法院可能会委托专业机构对限制行为能力人的刑事责任能力进行评估。这通常涉及心理学、精神病学等领域的专家，他们会通过专业测试和评估来确定被告人在实施犯罪行为时的辨认和控制能力。
   • 评估结果将作为法院量刑的重要依据。如果限制行为能力人在犯罪时确实缺乏辨认或控制能力，法院可能会根据具体情况减轻或免除其刑事责任。

3. 量刑的考量因素：

   • 对于限制行为能力人，法院在量刑时会充分考虑其年龄、精神状况、犯罪动机、手段、后果以及悔罪表现等因素。
   • 如果限制行为能力人犯罪情节较轻，且有悔罪表现，法院可能会考虑适用缓刑、管制等非监禁刑，或者减轻处罚。
   • 同时，法院也会注重对限制行为能力人的教育和矫治，帮助其重新融入社会。

4. 诉讼程序的特殊安排：

   • 在刑事开庭过程中，法院可能会根据限制行为能力人的具体情况，对诉讼程序进行适当调整。例如，采用更通俗易懂的语言进行询问和告知，确保其能够充分理解诉讼内容和自己的权利。
   • 法院还可能会安排专门的心理咨询师或社工在庭审过程中提供心理支持或协助，以减轻限制行为能力人的心理压力。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及限制行为能力人刑事案件，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权益保障措施。
• 在诉讼过程中，要积极配合法院和法定代理人的工作，确保诉讼活动的顺利进行。
• 同时，也要关注限制行为能力人的心理状况和需求，提供必要的支持和帮助。