针对您提出的“公司未发货，法院起诉流程及费用，以及是否可以要求赔偿”的问题，我将从起诉流程、诉讼费用、赔偿请求三个角度为您详细解答：

一、起诉流程

1. 准备证据材料：

   • 合同文本：证明双方存在货物买卖合同关系。
   • 付款凭证：证明您已按照合同约定支付了货款。
   • 沟通记录：如邮件、短信、微信聊天记录等，证明您曾催促对方发货但对方未履行。
   • 其他证据：如对方公司的工商信息、发货通知（如有）等，以辅助证明案件事实。

2. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含原告（您或您的公司）、被告（未发货的公司）的基本信息，诉讼请求（如要求发货、赔偿损失等），事实与理由（详细阐述合同签订、付款、对方未发货等事实及法律依据）。

3. 提交法院：

   • 将起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院，通常为被告住所地或合同履行地法院。

4. 法院受理与开庭：

   • 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知双方当事人。
   • 随后，法院会安排开庭时间，双方当事人需按时出庭参加庭审。

5. 判决与执行：

   • 庭审结束后，法院会根据双方提供的证据及法律规定作出判决。
   • 若判决支持您的诉讼请求，但对方未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

二、诉讼费用

诉讼费用主要包括案件受理费、申请费等，具体金额根据案件标的额（即您要求对方赔偿或发货的金额）及案件性质来确定。根据《诉讼费用交纳办法》的规定，案件受理费按照财产案件的标准交纳，即根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。例如，不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳，以此类推。

计算公式：诉讼费用 = 基础费用 + (标的额 - 基础额度) × 对应比例

示例：若您的诉讼请求金额为15万元，则诉讼费用计算如下：

• 不超过1万元的部分：50元
• 超过1万元至10万元的部分：9万元 × 2.5% = 2250元
• 超过10万元至15万元的部分：5万元 × 2% = 1000元
• 总计：50元 + 2250元 + 1000元 = 3300元

（注：实际费用可能因地区、案件性质等因素有所差异，具体以法院通知为准。）

三、赔偿请求

若公司未发货构成违约，您有权要求赔偿。赔偿范围通常包括：

1. 直接损失：如您因对方未发货而额外支出的费用（如重新购买货物的差价、运输费等）。

2. 间接损失：如因对方违约导致的您预期利益的损失（如因未按时收到货物而错过的销售机会、利润损失等）。但需注意，间接损失的赔偿需以可预见性为原则，即对方在签订合同时能够预见到或应当预见到的损失。

3. 违约金：若合同中约定了违约金条款，且对方未发货的行为构成违约，您可以要求对方按照合同约定支付违约金。

在提起诉讼时，您应在起诉状中明确提出赔偿请求，并提供相应的证据予以支持。法院会根据双方提供的证据及法律规定，对赔偿请求进行审理并作出判决。

最后，我建议您在提起诉讼前，先尝试与对方公司进行协商沟通，看是否能够通过友好方式解决纠纷。若协商无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。