在三轮车于机动车道被后面汽车追尾的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常后车（汽车）需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、后车（汽车）通常需承担主要或全部责任的情形
未保持安全距离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若汽车未保持安全距离导致追尾，汽车通常需承担主要或全部责任。
- 例子：三轮车在机动车道上正常行驶，汽车因未保持足够的安全距离而追尾，此时汽车应负全责。
超速行驶：
- 汽车超速行驶会使得制动距离增加，难以在安全距离内停车，从而追尾三轮车，汽车应负全责。
- 例子：在限速60公里/小时的路段，汽车以80公里/小时的速度行驶并追尾三轮车，汽车需承担全部责任。
违规驾驶：
- 汽车驾驶员存在酒后驾驶、疲劳驾驶、分心驾驶（如开车时使用手机）等违规行为，严重影响驾驶能力，导致追尾，汽车需承担全部责任。
- 例子：汽车驾驶员在驾驶过程中使用手机，未注意前方路况而追尾三轮车，汽车应负全责。
二、三轮车可能需承担部分责任的情形
三轮车违规行为：
- 若三轮车在行驶过程中存在突然变道、急刹车且未按规定使用转向灯等违规行为，同时汽车也存在未保持安全距离等问题，此时三轮车可能需承担一定的责任。
- 例子：三轮车在机动车道上突然变道且未打转向灯，汽车因未保持足够的安全距离而追尾，此时双方可能都要承担一定的责任，具体比例由双方违规行为对事故发生的作用大小确定。
三轮车驶入禁行区域：
- 若三轮车驶入机动车道等禁行区域，且因此被汽车追尾，三轮车可能需承担部分责任。但汽车仍因未保持安全距离而需承担主要责任。
- 例子：三轮车违规驶入机动车道，汽车因未保持安全距离而追尾，此时三轮车可能需承担次要责任，汽车承担主要责任。
三、特殊情况下的责任划分
不可抗力因素：
- 若因不可抗力因素（如自然灾害、突发疾病等）导致追尾事故发生，且双方均无过错，则可根据公平原则分担责任。
道路环境等特殊因素影响：
- 在雨天道路湿滑、视线受阻等特殊情况下，若双方都没有完全尽到安全注意义务，可能导致双方分担责任。
四、处理建议
立即停车与保护现场：
- 事故发生后，当事人应立即停车，保护现场，并积极救助伤者。同时，应及时报警以便交警部门赶赴现场进行勘查和调查取证。
协商与调解：
- 双方可以尝试通过协商达成赔偿协议。若需要第三方协助解决，可以请求交警或保险公司进行调解。
诉讼：
- 如果无法通过协商或调解达成一致，可以向法院提起诉讼。法院将根据实际情况和相关法律法规作出裁决。
在处理此类事故时，应依据相关法律法规，确保公正处理。同时，当事人也应积极采取措施保护现场、救助伤者，并通过合法途径解决纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。