结论：车贷没还完车主死亡的情况下，继承人继承车辆是否需要公证，需分情况讨论，主要取决于贷款银行的要求以及继承方式的选择。以下是具体分析：

1. 若继承人选择直接继承车辆并继续偿还车贷
   根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若继承人希望保留车辆并继续偿还剩余车贷，通常需要与贷款银行协商变更还款人。此时银行可能要求继承人提供继承权公证书（证明继承关系），以确认其有权处置车辆并承担还款义务。若银行未强制要求公证，继承人也可通过其他方式（如法院调解书、生效遗嘱等）证明继承权，但公证是最直接、高效的证明方式。

2. 若继承人选择放弃继承或车辆被拍卖偿债
   若继承人放弃继承，车辆将由其他继承人或债权人处置（如拍卖偿债），此时无需公证继承权，但需通过法院或公证处办理放弃继承声明手续。若车辆被拍卖，拍卖所得优先偿还车贷，剩余部分按继承顺序分配，此过程中公证可能用于确认拍卖程序合法性，但非继承环节的必需。

3. 若存在多继承人且对继承份额有争议
   根据《民法典》第1132条，继承人应协商确定继承份额；协商不成可诉诸法院。在争议解决前，车辆可能被查封或暂由一方保管，此时公证继承权或法院判决书是明确权属的关键。若通过公证解决争议（如办理继承权公证书并约定份额），可避免诉讼成本，但需全体继承人配合。

实务建议：

• 优先与贷款银行沟通，明确其对继承手续的要求（是否必须公证）；
  
• 若银行要求公证，携带车主死亡证明、亲属关系证明、车辆登记证等材料到公证处办理继承权公证；
  
• 若继承人之间无争议，可共同签署继承协议并公证，简化后续手续；
  
• 若车贷余额高于车辆价值，继承人可权衡是否放弃继承以避免债务风险。
  

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