结论：开半挂车下高速时，若对面一辆摩托车撞上来致人死亡，是否会判刑取决于多种因素，包括事故责任划分、是否存在违法行为以及主观过错程度等。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分
主要责任或全部责任：
- 如果经过交通管理部门调查认定，半挂车驾驶员在事故中负有主要责任或全部责任，那么根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，可能构成交通肇事罪。交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
- 在此情况下，驾驶员可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。如果事故后逃逸或者有其他特别恶劣情节，刑罚将更重。
次要责任或无责任：
- 如果半挂车驾驶员在事故中负有次要责任或无责任，那么通常不会构成交通肇事罪，因此不会被判刑。但驾驶员仍需根据事故责任比例承担相应的民事赔偿责任。
二、是否存在违法行为
违法行为与事故的因果关系：
- 如果半挂车驾驶员存在违法行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，并且这些违法行为与事故的发生存在因果关系，那么驾驶员更有可能被认定为负有事故责任，从而面临刑事处罚。
无违法行为：
- 如果驾驶员在行驶过程中严格遵守交通法规，没有违法行为，并且事故是由于摩托车驾驶员的过错导致的，那么驾驶员通常不会被追究刑事责任。
三、主观过错程度
故意或重大过失：
- 如果驾驶员存在故意或重大过失，如明知前方有危险仍强行通过、故意违反交通信号灯等，导致事故发生并致人死亡，那么驾驶员将面临更严厉的刑事处罚。
一般过失或无过失：
- 如果驾驶员在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务，但由于不可抗力或摩托车驾驶员的突然闯入等原因导致事故发生，那么驾驶员的主观过错程度较轻，可能不会被追究刑事责任。
四、其他因素
- 事故现场情况：如道路状况、天气条件、交通信号灯等也可能影响事故责任的划分和驾驶员的刑事责任。
- 驾驶员的驾驶经验：驾驶经验丰富的驾驶员可能更能应对突发情况，减少事故发生的可能性。但这并不意味着经验不足的驾驶员就一定会被追究刑事责任，关键在于事故发生时的具体行为和责任划分。
建议：
- 在发生交通事故后，驾驶员应立即停车并保护现场，及时报警并等待交通管理部门的调查处理。
- 驾驶员应积极配合调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
- 如果驾驶员对事故责任划分有异议或认为自己的行为不构成犯罪，可以寻求专业律师的帮助进行辩护。
最后，每个交通事故案件都有其独特的事实和法律情况，因此无法一概而论地判断驾驶员是否会判刑。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。