开半挂车撞两人致死是否会被判刑，需依据具体情形判断：

1. 若驾驶员在事故中负主要或全部责任：

   • 根据法律规定，这种情况会构成交通肇事罪。驾驶员需要承担刑事责任，可能会被判刑坐牢。
   • 一般情形下，处三年以下有期徒刑或拘役；若存在肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡，处七年以上有期徒刑。

2. 若驾驶员在事故中负同等责任、次要责任或无责任：

   • 通常不构成交通肇事罪，不会被判刑坐牢。
   • 但仍需根据责任划分承担相应的民事赔偿责任，赔偿死者家属丧葬费、死亡赔偿金等。

判定责任时，交警会结合事故发生时的具体情况，如驾驶员是否存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，以及死者是否有过错等因素。因此，驾驶半挂车撞死人后，是否坐牢取决于责任认定结果。

此外，即使车辆有全险，民事赔偿与刑事处罚也不能相互替代。对于受害者家属的赔偿范围、赔偿标准等也是关键。赔偿项目通常有死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等，具体赔偿金额要结合实际损失进行计算。

建议：

• 在发生此类事故后，驾驶员应积极配合交警调查，如实陈述事故经过。
• 若构成交通肇事罪，应积极寻求法律帮助，了解自身权利和义务，争取从轻或减轻处罚。
• 对于民事赔偿部分，应与受害者家属进行友好协商，或通过法律途径解决赔偿纠纷。

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