结论：打井取地下水在一般情况下不构成非法采矿罪，但特定情形下可能涉及违法甚至构成犯罪。具体是否构成非法采矿罪，需根据取水的目的、规模、地点及后果等因素综合判断。
一、不构成非法采矿罪的情形
法律定义与适用范围：
- 非法采矿罪主要针对的是违反矿产资源法规定，未取得采矿许可证擅自采矿，或擅自进入特定矿区采矿，以及开采保护性矿种的行为。而普通的打井取水，尤其是为满足家庭生活和零星散养畜禽等少量用水需求，通常不被视为非法采矿。
- 水资源，特别是地下水，虽然被《矿产资源分类细目》列为矿产资源的一种，但根据《中华人民共和国水法》的规定，为家庭生活等少量取水无需申请取水许可证。这类取水行为缺乏非法采矿的故意，也未对矿产资源造成实质性破坏。
合理用水行为：
- 个人或单位为解决生活用水、农业灌溉用水等问题，在符合相关规定和程序的情况下打水井取水，属于合理开发利用水资源的行为。这种行为并不在非法采矿罪的规制范围内，因此不构成非法采矿罪。
二、可能构成非法采矿罪的情形
未经许可大量取水：
- 若未经水行政主管部门批准，擅自打井并大量取水用于商业经营，如洗车行、洗浴中心等，这种行为属于未经许可擅自开采矿产资源。若情节严重，如开采的水资源价值或造成的破坏价值达到法定标准（如十万元至三十万元以上），则可能构成非法采矿罪。
在特定区域取水：
- 在国家规划矿区、对国民经济具有重要价值的矿区或他人矿区范围内擅自打井取水，会破坏正常的矿产资源开发秩序。此类行为若造成严重后果，也可能构成非法采矿罪。
造成严重后果：
- 打井取水导致地下水水位严重下降、地面塌陷等地质灾害，且经相关部门鉴定达到一定程度，表明已对矿产资源造成了严重破坏。这种情况下，也可能被认定构成非法采矿罪。
三、法律责任与合规建议
法律责任：
- 依据《中华人民共和国刑法》第三百四十三条的规定，违反矿产资源法的规定进行非法采矿，情节严重的，将面临刑事处罚。因此，必须严格遵守相关法律法规，避免触犯法律红线。
- 同时，根据《中华人民共和国水法》第六十九条的规定，未经批准擅自取水的，由县级以上人民政府水行政主管部门或者流域管理机构依据职权，责令停止违法行为，限期采取补救措施，并处二万元以上十万元以下的罚款；情节严重的，吊销其取水许可证。
合规建议：
- 在打井前，应咨询当地相关部门或专业律师（即向我咨询），确保行为的合法性和合规性。
- 需要获得相关部门的批准或许可，确保水井的选址、建设和使用符合相关规定。
- 打井及使用过程中，应严格遵守审批条件和环保要求，避免对环境造成不良影响。
- 增强环保意识，合理规划和使用水资源，保护地下水生态平衡。
总结：打井取地下水是否构成非法采矿罪，需根据具体情况综合判断。在进行相关活动时，务必遵守法律法规，确保行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。