结论：已满16岁未满18岁的人拉车门拿走6000元，这一行为是否会被检察院起诉，取决于多种因素，包括行为的性质、情节以及是否构成犯罪等。不过，从一般情况来看，该行为很可能涉嫌盗窃罪，且由于数额达到6000元，存在被检察院起诉的可能性。
分析：
行为性质：
- 拉车门拿走他人财物，这一行为在法律上通常被认定为盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
年龄因素：
- 已满16岁未满18岁的人，在法律上属于限制刑事责任能力人。这意味着他们对自己的行为有一定的认知和控制能力，但相较于成年人，其刑事责任能力有所减弱。
- 然而，对于盗窃等常见犯罪，限制刑事责任能力人仍然需要承担相应的刑事责任，只是可能从轻或减轻处罚。
数额因素：
- 盗窃数额是判断行为是否构成犯罪以及犯罪情节轻重的重要依据。6000元在多数地区已经达到了盗窃罪的立案标准。
- 数额越大，犯罪情节越严重，被起诉和判刑的可能性也就越大。
其他情节：
- 除了年龄和数额外，还有其他情节可能影响是否被起诉，如是否初犯、是否认罪悔罪、是否退赃退赔等。
- 如果行为人能够积极退赃退赔，认罪悔罪，且没有其他严重情节，那么检察院可能会考虑不起诉或从轻处理。
法律建议：
- 主动投案自首：如果行为人确实实施了盗窃行为，建议主动投案自首，如实供述自己的罪行，这有助于争取从轻或减轻处罚。
- 积极退赃退赔：尽快退还所盗财物，或赔偿被害人损失，以减轻犯罪后果。
- 寻求法律帮助：由于涉及刑事案件，建议行为人及其家属尽快咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的法律后果，以便制定合适的辩护策略。
可能后果：
- 如果行为被认定为盗窃罪，且数额达到立案标准，那么行为人可能会面临刑事起诉和相应的刑罚，如拘役、有期徒刑等。
- 但由于行为人是限制刑事责任能力人，且如果存在自首、退赃退赔等情节，法院可能会考虑从轻或减轻处罚。
总之，已满16岁未满18岁的人拉车门拿走6000元，这一行为存在被检察院起诉的可能性。具体是否会被起诉以及面临何种法律后果，需要根据案件的具体情况和相关法律规定来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。