结论：年满16岁未满18岁的未成年人两次参与拉车门行为，即使第二次没有分钱，也有可能被法院判刑，但会从轻或减轻处罚。具体是否判刑以及判刑的轻重，需结合案件的具体情况、行为人的主观恶性、社会危害程度等因素综合判断。
分析说明：
刑事责任年龄：
- 根据我国《刑法》的规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，年满16岁未满18岁的未成年人，如果实施了犯罪行为，是需要承担刑事责任的。
拉车门行为的性质：
- 拉车门行为通常涉及盗窃或破坏他人财物，如果行为构成犯罪，如盗窃罪或故意毁坏财物罪，那么行为人就需要承担相应的刑事责任。
- 在您描述的情况中，未成年人两次参与拉车门行为，即使第二次没有分钱，也表明其有参与犯罪的故意和行为，因此有可能构成犯罪。
量刑情节：
- 对于未成年人犯罪，我国《刑法》规定应当从轻或减轻处罚。这意味着，在量刑时，法院会考虑行为人的年龄因素，给予相对较轻的刑罚。
- 此外，如果行为人在犯罪中起次要或辅助作用，或者具有其他从轻、减轻处罚的情节，如自首、立功、认罪态度好等，法院也会在量刑时予以考虑。
具体案件判断：
- 具体是否判刑以及判刑的轻重，还需结合案件的具体情况来判断。例如，拉车门行为是否造成了实际损失、损失的大小、行为人的主观恶性、社会危害程度等。
- 如果行为人的行为情节轻微，社会危害不大，且具有从轻、减轻处罚的情节，那么法院有可能判处缓刑、管制或单处罚金等较轻的刑罚。
建议与行动：
- 积极配合调查：如果未成年人已被警方调查或拘留，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
- 寻求法律帮助：建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况，评估法律风险，并制定相应的辩护策略。律师可以根据案件的具体情况，为行为人提供法律帮助和辩护，争取从轻或减轻处罚。
- 关注行为人心理：未成年人犯罪往往与其心理、家庭、社会等因素有关。因此，在处理案件的同时，也应关注行为人的心理健康和成长环境，给予必要的心理辅导和帮助。
后续法律程序关注点：
- 在案件处理过程中，应关注警方的调查进展、检察院的起诉意见以及法院的审判结果。
- 如果对警方的调查、检察院的起诉或法院的审判有异议，可以依法提出申诉或上诉。
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