对于16岁未成年人第一次实施拉车门盗窃3万元的行为，可能面临以下法律后果及处理方式：

1. 刑事责任年龄与量刑基准
   根据《刑法》第17条，已满16周岁的人犯罪需负刑事责任。盗窃3万元属于“数额巨大”（部分地区标准为3万至10万），基准刑为3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。但未成年人犯罪会从轻或减轻处罚，若系初犯、偶犯，可能适用缓刑或单处罚金。

2. 关键量刑情节

   • 从宽情节：未成年人、初犯、自愿认罪认罚、退赃退赔、取得被害人谅解等，均可显著减轻处罚。
     
   • 从重情节：若存在多次盗窃、流窜作案、携带凶器等情节，可能加重处罚，但本案中未提及此类情形。

3. 司法程序中的处理方式

   • 侦查阶段：公安机关可能采取取保候审或监视居住，而非拘留；若社会危险性低，可能直接不提请逮捕。
     
   • 审查起诉阶段：检察院可能作出附条件不起诉决定（需满足认罪认罚、赔偿损失等条件），考察期6个月至1年，若表现良好则不再起诉。
     
   • 审判阶段：法院会优先适用非监禁刑（如缓刑），并可能责令家长加强管教，或由政府收容教养（极端情况下）。

4. 家长的法律责任
   根据《预防未成年人犯罪法》，家长需承担监护责任，包括赔偿损失、配合司法机关矫治教育等。若家长疏于管教，可能被责令接受家庭教育指导。

建议行动：

1. 立即退赔全部赃款，争取被害人出具谅解书；
   
2. 委托律师介入，在侦查阶段申请取保候审，审查起诉阶段争取附条件不起诉；
   
3. 家长需积极配合司法机关，证明已加强监管（如安装监控、限制外出等）。
   

注：具体量刑需结合案发地经济水平、犯罪手段、主观恶性等综合判断，建议尽快委托专业律师分析证据，制定辩护策略。