结论：仅根据您目前所描述的情况，不能直接认定小车车主的行为构成敲诈，但是否构成敲诈还需结合更多具体细节和证据来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
二、对当前情况的分析
事故责任：
- 三轮车逆行，显然违反了交通规则，应承担事故的主要或全部责任。但这并不意味着小车车主可以随意索要赔偿。
- 小车车主的索赔应基于实际损失，如车辆维修费用、人员医疗费用等，且需提供相应证据。
索赔金额：
- 小车车主索要四千元钱，这一金额是否合理，需根据实际损失情况来判断。
- 如果小车车主无法提供充分证据证明其实际损失达到或超过四千元，那么其索赔行为可能涉嫌过度索赔。
索赔方式：
- 敲诈勒索的关键在于是否使用了威胁、恐吓或要挟的手段。
- 如果小车车主在索赔过程中，使用了威胁、恐吓或要挟的语言或行为，如“不赔钱就报警抓你”、“不赔钱就砸你的车”等，那么其行为可能构成敲诈勒索。
- 如果小车车主只是正常地提出索赔要求，并未使用任何威胁、恐吓或要挟的手段，那么其行为则不构成敲诈勒索。
三、建议与措施
收集证据：
- 如果您认为小车车主的索赔行为涉嫌敲诈勒索，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、录音、证人证言等。
- 这些证据将有助于您证明小车车主是否使用了威胁、恐吓或要挟的手段，以及索赔金额是否合理。
报警处理：
- 如果您有充分证据证明小车车主的行为构成敲诈勒索，可以向当地公安机关报案。
- 公安机关将依法进行调查处理，并根据调查结果决定是否立案侦查。
协商解决：
- 如果双方对事故责任和索赔金额存在争议，但并未达到敲诈勒索的程度，可以尝试通过协商解决。
- 协商过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化行为导致矛盾升级。
法律途径：
- 如果协商无果，且您认为自己的合法权益受到侵害，可以通过法律途径维护自己的权益。
- 您可以向法院提起民事诉讼，要求小车车主承担相应的赔偿责任。
最后，如果您在处理此类事件时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。