违停免处罚的情形主要包括以下几种，我将从明确免罚情形、特殊免罚政策以及可申诉免罚的具体情形三个角度为你详细解析：
一、明确免罚情形
紧急避险或执行紧急任务：
- 在遭遇突发交通事故、自然灾害等危及人身安全的紧急情况下，为躲避危险而不得已将车辆停放在违章位置，通常不会被处罚。
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时临时违章停车，也不会被处罚。
交通管制或现场指挥：
- 在遇到大型活动、道路施工等情况时，若驾驶人按照交通管理部门或现场交警的指挥停车，即使该位置平时属于违章停车区域，也不会被处罚。
驾驶人在场且立即驶离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果机动车驾驶人在现场并立即驶离，且未妨碍其他车辆、行人通行，通常可以免予处罚，仅会收到口头警告。
情节轻微且未影响道路通行：
- 对于情节轻微且未实际影响道路通行的违章停车行为，公安机关交通管理部门及其交通警察在指出后，通常会给予口头警告并放行。
二、特殊免罚政策
首违免罚：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》及部分地方的具体规定，对于初次违法且危害后果轻微并及时改正的违章停车行为，一些地区可能会采取首违免罚政策。具体条件可能包括违法行为未导致交通事故、一定期限内无其他道路交通安全违法记录等。
限时驶离免罚：
- 部分地区规定，机动车违反规定停车后，在一定时间（如十分钟或十五分钟）内驶离的，可以免予处罚。这一政策的具体执行时间和适用范围需参照当地的具体规定。
车辆故障无法驶离：
- 如果因车辆故障导致无法立即驶离，驾驶人可以向公安机关交通管理部门申请免罚款，但需提供车辆故障维修记录及相关照片或视频等材料，以证明车辆故障的真实性。
三、可申诉免罚的具体情形
交通信号故障导致的违停：
- 当交通信号灯出现故障，驾驶员为避免危险或听从现场交警指挥而违停时，可提供相关证据（如故障信号灯照片、视频等）进行申诉。
紧急避险导致的违停：
- 若驾驶员为躲避突然出现的行人、动物或其他失控车辆等紧急情况，不得已在禁停区域停车，可通过详细说明紧急情况的经过，并提供相关证明材料（如现场照片、行车记录仪视频等）进行申诉。
交警指挥与交通标志冲突导致的违停：
- 当驾驶员按照交警指挥停车，但与交通标志指示不符时，应保留现场证据（如拍摄有交警指挥的照片或视频）。只要能证明是按照交警指挥行动，违停处罚可被撤销。
重复录入的违停：
- 因交通管理系统问题或人工操作失误导致同一违停行为被重复录入时，驾驶员可向交通管理部门提出申诉，要求核实并删除重复的处罚记录。
特殊紧急任务需要违停：
- 执行特殊紧急任务（如运送突发重病患者前往医院急救）时，因情况紧急无法寻找合适停车位而临时违停，可凭借医院的相关证明（如急诊病历、情况说明等）及行车记录仪视频等材料进行申诉。
及时纠正违法行为：
- 驾驶人能够在信息采集员下达违停告知单后的规定时间内（如部分地区为10-15分钟）到达违停地点并及时纠正违法行为，且未造成危害性后果的，经审核确认后可免予处罚。
在申请免罚时，驾驶人需要注意以下几点：
- 不同地区对于违章停车的处罚标准和免除条件可能有所不同，驾驶人应提前了解当地的具体规定。
- 申请免罚时，驾驶人需要携带相关材料（如驾驶证、行驶证、情况说明等）到公安机关交通管理部门进行申请。
- 免罚政策不适用于禁停区、主干道、立交桥、高架桥、人行横道、公交站、消防通道等明确禁止停车的区域。
最后，我想强调的是，虽然存在上述免处罚条件，但驾驶人仍应严格遵守交通规则，避免违章停车行为的发生。因为一旦违章停车行为严重妨碍了交通或者造成了其他不良影响，执法部门仍将依法进行相应的处罚。如果你有任何关于违停免处罚的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。