结论：离职当天与公司算清工资时，最好要求公司出具一份工资结算证明或离职结算单，以确保双方权益，避免后续纠纷。以下从不同角度为你详细分析：
法律要求与工资结算证明的重要性
法律要求：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《工资支付暂行规定》，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。虽然法律并未明确规定必须出具书面证明，但出具工资结算证明或离职结算单是一种良好的实践，有助于明确双方的权利和义务。
工资结算证明的重要性：
- 明确工资数额：工资结算证明可以详细列出劳动者在离职前的工资构成、应发工资、实发工资等，确保劳动者清楚了解自己的工资情况。
- 避免后续纠纷：如果劳动者对工资数额有异议，或者用人单位在离职后未按时支付工资，工资结算证明可以作为有力的证据，帮助劳动者维护自己的权益。
- 作为离职手续的一部分：很多企业在办理离职手续时，会要求劳动者签署离职结算单或工资结算证明，作为离职手续的一部分。这有助于企业完善内部管理，也确保了劳动者的权益得到保障。
不同情况下的工资结算与证明出具
协商一致且有明确约定：
- 如果劳动者与用人单位在离职前达成一致，并明确约定在离职当天结清工资，且用人单位同意出具工资结算证明或离职结算单，那么双方应按照约定执行。
劳动者依法解除劳动合同：
- 如果用人单位存在违法行为（如未及时足额支付劳动报酬），劳动者有权依法解除劳动合同。在这种情况下，劳动者不仅有权要求用人单位在离职当天结清工资，还有权要求用人单位出具工资结算证明或离职结算单，以证明自己的权益得到保障。
正常合同期满或提前通知解除：
- 对于正常的合同期满或劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同的情况，虽然法律并未明确规定必须当天结清工资，但用人单位仍应尽快支付劳动者工资，并出具工资结算证明或离职结算单。如果用人单位按照既定的工资支付周期支付工资，也应确保该周期合理且符合法律法规要求，并在支付时出具相应的证明。
劳动者如何维护自己的权益
- 要求出具证明：在离职当天与公司算清工资时，劳动者应主动要求用人单位出具工资结算证明或离职结算单。如果用人单位拒绝出具，劳动者可以记录下相关情况，并保留好与用人单位的沟通记录。
- 协商解决：如果劳动者对工资数额有异议，或者用人单位未按时支付工资，劳动者应首先与用人单位协商解决。在协商过程中，劳动者可以出示工资结算证明或离职结算单作为证据，要求用人单位按照约定支付工资。
- 投诉与仲裁：如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令用人单位限期支付工资。劳动者还可以选择申请劳动仲裁或提起诉讼，要求用人单位支付拖欠的工资及可能产生的经济补偿等。
建议：为了确保自己的权益得到保障，劳动者在离职当天与公司算清工资时，应主动要求用人单位出具工资结算证明或离职结算单。如果遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。