公司注销后，劳动者仍然有权申请劳动仲裁来追缴社保，但需要明确责任主体并遵循相应的法律程序。以下是对此问题的详细解答：
一、可以申请仲裁的原因
劳动仲裁是保护劳动者合法权益的重要途径。即使公司已经注销，只要劳动者与原公司之间存在未解决的劳动争议，特别是关于社保等福利待遇的争议，劳动者依然有权提出仲裁申请。这一权利受到《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规的明确支持。
二、确定被申请人的关键
由于公司注销后其法人资格消失，劳动者在申请劳动仲裁时需要特别注意确定合适的被申请人。这通常涉及以下几个方面：
清算组或处理善后事宜的主体：如果公司在注销前已经进入破产清算阶段，那么清算组将代表破产企业参与诉讼和仲裁活动。在这种情况下，劳动者可以将清算组列为被申请人。
股东或出资人责任：如果公司注销时股东或出资人存在未依法清算、虚假清算、未足额缴纳出资等行为，导致公司无法清偿债务，那么劳动者可以将这些股东或出资人列为被申请人，要求他们承担相应的责任。
承继权利义务的主体：如果公司通过合并、分立等方式注销，那么承继其权利和义务的主体应作为被申请人参加劳动仲裁。
接收清算资产的股东或出资人：如果公司已经清算完毕并注销，但清算资产被某些股东或出资人接收，那么劳动者也可以将这些接收清算资产的股东或出资人列为被申请人。
三、劳动仲裁的时效与证据要求
时效限制：劳动者应在劳动争议发生后的一年内（具体时效可能因地区而异，请咨询当地劳动争议仲裁委员会）提出仲裁申请。超过这个时效期限，仲裁委员会可能不予受理。
证据准备：为了支持自己的诉求，劳动者需要准备充分的证据。这包括但不限于劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、银行流水等能够证明劳动关系及争议事实的材料。特别是关于社保的争议，劳动者需要提供相关的社保缴纳记录或未缴纳的证明。
四、处理流程
明确仲裁请求与被申请人：劳动者需要明确自己的仲裁请求，比如要求补缴社保、支付经济补偿金等，并确定具体的被申请人。
提交仲裁申请：向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，包括仲裁申请书、证据材料清单及副本等。
等待审理与裁决：仲裁委员会受理后，将按照法定程序进行审理，包括送达仲裁文书、开庭审理、组织调解或作出裁决等环节。劳动者需要耐心等待并配合仲裁委员会的工作。
五、特殊情况处理与建议
如果公司注销前未依法清算，导致劳动者权益受损，劳动者除了可以向股东、清算组成员等追责外，还可以咨询专业律师或法律机构以获取更具体的法律建议。
在整个过程中，劳动者应保持与劳动争议仲裁委员会的沟通，及时了解案件进展情况，并根据需要补充或提供新的证据材料。
综上所述，公司注销后劳动者仍然可以申请劳动仲裁来追缴社保，但关键在于明确责任主体、准备充分证据并在规定时效内提出申请。如果劳动者在处理过程中遇到困难或不确定的地方，建议寻求专业法律帮助以更好地维护自身权益。