如果倒车时不小心碰到人但当时并不知情，后续发现或被通知后，应当立即采取以下措施，以避免可能的法律风险和责任扩大：

1. 立即停车并确认情况：

   • 即便当时没有意识到碰撞，一旦后续发现车辆有异常（如刮痕、凹陷）或接到相关通知，应立即停车，并回到事故现场或联系相关部门确认是否发生了碰撞事故。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是驾驶人的法定义务，忽视这一义务可能导致更严重的法律后果。

2. 积极救助伤者并报警：

   • 如果确认发生了碰撞事故，且有人受伤，应立即拨打急救电话（如120）救助伤者，并拨打报警电话（如110）报告事故。
   • 法律后果：未及时救助伤者可能构成交通肇事逃逸，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 配合调查并如实陈述：

   • 在警方到达现场后，应积极配合调查，如实陈述事故经过，提供必要的证据和信息。
   • 法律建议：不要试图隐瞒或歪曲事实，因为任何不实的陈述都可能对后续的法律责任认定产生不利影响。同时，保留好与事故相关的所有证据，如行车记录仪视频、现场照片等。

4. 承担相应责任并协商赔偿：

   • 如果事故确实由你造成，且对方因此受到了损失，应依法承担相应的赔偿责任。这包括医疗费用、误工费、财产损失等。
   • 协商与诉讼：在赔偿问题上，可以与对方进行协商，寻求达成和解。如果协商不成，对方可能会通过法律途径追究你的责任。在这种情况下，应积极应诉，并寻求专业律师的帮助。

5. 反思与预防：

   • 事故发生后，应深刻反思自己的驾驶行为，找出可能导致事故的原因，并采取措施加以改进。
   • 预防措施：例如，可以加强倒车时的观察，使用倒车雷达或摄像头等辅助设备，提高驾驶安全性。

特殊情况说明：

• 如果确实在倒车时完全未察觉到碰撞，且没有其他证据表明你应当知道事故的发生，那么从法律上讲，你可能不构成交通肇事逃逸。但是，这并不意味着你可以完全免除责任。因为作为驾驶人，你有义务在驾驶过程中保持高度警惕，确保行车安全。如果因为你的疏忽大意而导致事故发生，你仍然可能需要承担一定的法律责任。

总结与建议：

• 倒车时碰到人但当时并不知情的情况并不罕见，但关键在于后续的处理方式。一旦发现或接到通知，应立即采取措施，积极救助伤者、报警、配合调查，并依法承担相应责任。同时，也要反思自己的驾驶行为，采取预防措施，避免类似事故再次发生。
• 如果你在处理此类事故时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。