结论：在刑事拘留过程中，若证据不足无法认定被拘留人有罪，公安机关、人民检察院或人民法院应依据相关法律法规立即释放被拘留人，并发给释放证明。具体释放时间根据案件所处阶段及具体情况而定，下面我将从不同阶段为您详细分析。
一、公安机关侦查阶段
一般情况：
- 公安机关对被拘留的人，应在拘留后二十四小时内进行讯问。若发现不应当拘留（包括证据不足等情形），必须立即释放并发给释放证明。这是法律对公安机关的基本要求，旨在保障被拘留人的合法权益。
延长拘留期限与释放：
- 公安机关认为需要逮捕的，应在拘留后三日内提请人民检察院审查批准。特殊情况下可延长一日至四日。检察院应在接到提请后七日内作出决定。若不批准逮捕，公安机关应立即释放并通知检察院。
- 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可延长至三十日，加上检察院审查的七日，最长拘留期限为37天。若在此期限内未能收集到足够证据且检察院不批准逮捕，公安机关应立即释放犯罪嫌疑人。
举例：假设某人因涉嫌盗窃被刑事拘留，但公安机关在拘留后的几天内未能找到直接证明其实施盗窃的确凿证据，如监控录像或目击证人指认等。在此情况下，若检察院不批准逮捕，公安机关应在接到不批准逮捕决定后立即释放该人。
二、检察院审查起诉阶段
- 人民检察院在审查案件时，如需补充侦查，可退回公安机关或自行侦查，补充侦查以二次为限，每次一个月。补充侦查完毕后，检察院重新计算审查起诉期限。
- 若经过补充侦查仍证据不足，不符合起诉条件，人民检察院应作出不起诉决定，并立即释放被羁押的犯罪嫌疑人。
举例：在上述盗窃案例中，若案件进入检察院审查起诉阶段，但检察院认为证据不足，需要补充侦查。经过两次补充侦查后，证据仍然不足，检察院应作出不起诉决定，并立即释放被羁押的犯罪嫌疑人。
三、法院审判阶段
- 在法庭审理过程中，若证据不足不能认定被告人有罪，法院应作出证据不足、指控犯罪不能成立的无罪判决，并立即释放被告人在押的，宣判后应当立即释放。
举例：若上述盗窃案例进入法院审判阶段，但法院在审理过程中发现证据不足，无法认定被告人有罪，法院应作出无罪判决，并立即释放被告人。
四、综合建议
- 积极配合调查：若您或您的亲友被刑事拘留，应如实陈述自己的情况，提供有利于自己的线索和证据，协助公安机关查明事实真相。
- 及时寻求法律帮助：在此过程中，及时聘请专业律师是非常重要的。律师可以为犯罪嫌疑人提供专业的法律意见和指导，帮助其了解自己的权利和义务，维护其合法权益。律师还可以会见犯罪嫌疑人，了解案件具体情况，向公安机关提出法律意见书，申请变更强制措施等。
- 关注案件进展：家属应积极与律师沟通，了解案件进展，为犯罪嫌疑人提供必要的支持和帮助。
最后，刑事拘留过程中证据不足时的释放时间因案件所处阶段及具体情况而异。但无论如何，相关机关都应遵循法律法规的规定，确保被拘留人的合法权益得到保障。若您或您的亲友面临类似问题，有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。