结论：全责情况下有谅解书，到检察院并不一定能免诉，是否免诉需根据具体案情、犯罪情节及法律规定综合判断。以下为你详细分析：

一、谅解书的作用

谅解书是受害方对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具的一种书面文件。在交通事故等刑事案件中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪、悔罪态度良好的一种表现，有助于减轻其刑事责任。然而，谅解书并非免诉的“通行证”，它只是检察院在决定是否起诉时考虑的一个因素。

二、免诉的条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，检察院在决定是否起诉时，会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度以及是否符合不起诉的条件等因素。对于全责的交通事故案件，如果犯罪嫌疑人存在以下情形之一，且情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定：

1. 犯罪情节轻微：如事故后果不严重，未造成重大人员伤亡或财产损失。
2. 具有悔罪表现：如主动投案自首、积极赔偿受害方损失、取得受害方谅解等。
3. 社会危害程度较低：如犯罪嫌疑人平时表现良好，无违法犯罪记录，且事故发生后积极采取措施防止危害结果扩大等。

三、谅解书的撰写要点

如果你希望撰写一份谅解书以争取检察院的免诉决定，以下是一些撰写要点供你参考：

1. 明确表达谅解意愿：在谅解书中，应明确表达受害方对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并愿意不再追究其刑事责任。
2. 详细陈述事实经过：简要描述事故发生的经过、原因及后果，以便检察院了解案件全貌。
3. 强调犯罪嫌疑人的悔罪表现：如犯罪嫌疑人已主动投案自首、积极赔偿损失等，应在谅解书中予以强调。
4. 表达对未来行为的期望：可以表达对犯罪嫌疑人未来行为的期望，如希望其能够吸取教训，遵守法律法规等。

四、注意事项

1. 谅解书需真实有效：谅解书必须基于受害方的真实意愿出具，不得存在欺诈、胁迫等情形。否则，谅解书可能被视为无效。
2. 积极配合检察院调查：在检察院调查过程中，犯罪嫌疑人应积极配合，如实陈述事实经过，提供相关证据材料等。
3. 寻求专业法律帮助：由于刑事案件涉及复杂的法律程序和专业知识，建议犯罪嫌疑人在撰写谅解书及处理整个案件过程中寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。

最后，全责情况下有谅解书并不一定能免诉，是否免诉需根据具体案情、犯罪情节及法律规定综合判断。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。