是的，保险公司通常只赔付有证明材料的损失，但并非绝对，需分情况讨论：

1. 保险合同条款的明确约定
   保险合同是理赔的核心依据。若合同中明确约定“赔付范围以提交的有效证明材料为准”，则保险公司有权要求被保险人提供发票、维修清单、医疗记录等材料，否则可能拒赔。例如，车辆维修费需提供维修厂发票，医疗费需提供病历和收费单据。
   例外情形：若合同中存在“合理推定损失”条款（如火灾后无法提供全部购物凭证，但根据生活常识可推断部分损失），保险公司可能酌情赔付。

2. 法定免责事由的排除
   根据《保险法》第二十二条，被保险人需提供“与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料”。若无法提供，且保险公司能证明损失属于免责范围（如故意制造事故、酒驾等），则可能拒赔。但若保险公司无法证明免责事由，即使材料不全，仍需承担赔付责任。

3. 证明材料的“合理性”标准
   材料需满足“真实性、关联性、合法性”。例如，医疗费需与事故直接相关，若被保险人主张治疗旧伤的费用，即使提供发票，保险公司也可拒赔。此外，材料需符合行业惯例（如车辆定损需由保险公司认可的维修厂出具报告）。

4. 特殊情形下的举证责任倒置
   在部分案件中，若保险公司主张损失不属于赔付范围（如认为事故是故意制造），需由其承担举证责任。若保险公司无法证明，则需赔付，即使被保险人未提供完整材料。

建议：

• 事故后立即固定证据（如拍照、报警、保留医疗记录），避免因证据灭失导致拒赔。
  
• 若保险公司以“材料不全”拒赔，可要求其出具书面说明，并核对合同条款是否支持其主张。
  
• 对赔付金额有争议时，可委托第三方评估机构出具报告，作为协商或诉讼的依据。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合合同条款和法律规定为您分析。