结论：第三人举报敲诈勒索罪，即便双方当事人声称是自愿的，举报仍有可能成功，但具体是否构成犯罪需依据事实和法律进行综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，进而交出财物。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。
二、双方当事人声称“自愿”的影响
自愿的界定：
- 如果双方当事人的“自愿”是基于平等、自愿、公平的原则，且没有恐吓、威胁或要挟的成分，那么这种“自愿”是合法的，不构成敲诈勒索罪。
- 如果所谓的“自愿”实际上是在一方恐吓、威胁或要挟下产生的，那么这种“自愿”并非真正的自愿，而是被迫的，可能构成敲诈勒索罪。
对举报的影响：
- 举报人提供线索时，如果仅凭双方当事人的“自愿”声明，而缺乏其他证据支持，那么举报可能难以成功。因为敲诈勒索罪的成立需要证明存在恐吓、威胁或要挟的行为。
- 如果举报人能够提供其他证据，如聊天记录、录音、视频等，证明一方确实存在恐吓、威胁或要挟的行为，那么即使双方当事人声称是“自愿”的，举报仍有可能成功。
三、法律程序与证据要求
法律程序：
- 举报后，公安机关会进行初步调查，收集相关证据。
- 如果证据充分，公安机关会立案侦查，并可能对犯罪嫌疑人采取强制措施。
- 最终，案件会移送检察院审查起诉，由法院进行审判。
证据要求：
- 敲诈勒索罪的成立需要充分的证据支持，包括但不限于恐吓、威胁或要挟的证据、被害人交出财物的证据等。
- 双方当事人的“自愿”声明并不能作为排除犯罪的唯一依据，需要结合其他证据进行综合判断。
四、可能的情况与建议
如果确实存在敲诈勒索行为：
- 举报人应积极向公安机关提供线索和证据，协助公安机关进行调查。
- 被害人也可以向公安机关报案，维护自己的合法权益。
如果双方确实是自愿的：
- 双方应保留好相关证据，如交易记录、聊天记录等，以证明交易的合法性和自愿性。
- 如果被错误举报或涉及其他法律纠纷，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
最后，敲诈勒索罪的成立需要严格的证据支持，不能仅凭双方当事人的“自愿”声明就排除犯罪的可能性。如果你或他人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。