车辆发生事故时，车辆所有人是否负责需根据具体情况和相关法律法规综合判断，主要取决于车辆所有人是否存在过错以及与使用人的关系等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆所有人无过错时的情况
基本原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生没有过错的，不承担赔偿责任。
具体表现：
- 若车辆所有人将车辆借给具备合法驾驶资格的人使用，且车辆本身无安全隐患，发生交通事故时，车辆所有人通常无需承担责任。例如，甲将车借给持有有效驾驶证的乙，乙在驾驶过程中因疏忽大意发生事故，此时甲作为车辆所有人，若对事故发生无过错，则不承担责任。
二、车辆所有人有过错时的情况
过错情形：
- 车辆所有人明知或应知借车人无驾驶资格或未取得相应驾驶资格，仍借出车辆。
- 车辆所有人明知或应知车辆存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生的原因之一。
- 车辆所有人允许无驾驶资格的人驾驶其车辆，或未及时告知使用人车辆存在的安全隐患。
责任承担：
- 在上述情况下，车辆所有人需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。过错较大者，可能承担主要责任；过错较小者，可能只承担次要责任或相应的赔偿责任。例如，甲明知乙无驾驶证仍借车给乙，乙在驾驶过程中发生事故，此时甲作为车辆所有人，需承担一定的赔偿责任。
三、特殊情形下的责任承担
挂靠关系：
- 以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故，挂靠人和被挂靠人需承担连带责任。这意味着，无论车辆所有人是否直接参与经营，都需对事故造成的损害承担连带赔偿责任。
车辆被盗抢：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十五条，若车辆被盗抢后发生交通事故，车辆所有人一般不承担赔偿责任。因为此时车辆所有人对车辆失去了实际控制，且对事故的发生没有过错。但需注意，若车辆所有人未妥善保管车辆导致被盗抢，可能需承担一定的管理责任。
车辆存在缺陷：
- 因车辆存在缺陷导致交通事故的，受害人可向车辆的生产者或销售者请求赔偿。若车辆所有人明知车辆存在缺陷仍驾驶上路，且该缺陷与事故发生存在因果关系，车辆所有人也需承担相应的责任。例如，甲明知车辆刹车系统有问题仍驾驶上路，导致事故发生，此时甲需承担一定的赔偿责任。
四、保险赔偿的优先性
- 若车辆在交通事故中属于被保险车辆，且购买了相应的保险，保险公司将在保险责任范围内承担赔偿责任。此时，车辆所有人可依据保险合同向保险公司主张权利。但保险公司在理赔后，有权向负有责任的一方进行追偿。这意味着，若车辆所有人存在过错导致事故发生，保险公司赔偿后有权向其追偿。
五、建议与注意事项
加强车辆管理：
- 车辆所有人应加强对车辆的管理和维护，确保车辆处于良好状态。定期检查车辆性能，及时维修存在缺陷的部件，避免因车辆问题导致事故发生。
谨慎选择借车对象：
- 在借出车辆时，车辆所有人应谨慎选择借车对象。确认借车人具备合法驾驶资格，且驾驶技术熟练、经验丰富。避免将车辆借给无驾驶资格或存在其他风险的人使用。
购买适当保险：
- 购买适当的保险是降低风险的有效手段。车辆所有人应根据自身需求和车辆情况购买相应的保险，如交强险、商业三者险等。以便在事故发生时获得及时的赔偿和保障。
及时咨询法律专业人士：
- 发生事故后，车辆所有人应及时咨询法律专业人士，了解自己的权利和义务。根据事故情况和法律规定，妥善处理相关事宜，避免不必要的法律纠纷和损失。
综上所述，车辆发生事故时车辆所有人是否负责需根据具体情况和相关法律法规综合判断。作为车辆所有人，应加强对车辆的管理和维护，谨慎选择借车对象，购买适当保险，并在发生事故后及时咨询法律专业人士。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。