面对碰瓷敲诈勒索的情况，您可以按照以下步骤来报案并维护自己的合法权益：

一、确保自身安全并立即报警

1. 保持冷静：首先，不要被碰瓷者的行为所激怒或恐慌，保持冷静是解决问题的关键。
2. 确保安全：如果可能，将车辆移至安全地带，开启双闪警示灯，以避免二次事故或交通堵塞。
3. 立即报警：拨打110向警方报案，详细告知事发时间、地点、初步情况以及碰瓷者的特征和行为。警方会迅速出警，保护现场并展开调查。

二、收集并保留证据

1. 现场拍照与录像：使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、周围环境以及碰瓷者的外貌、行为和可疑举动。这些证据对于后续判断事件真相至关重要。
2. 保存相关物品：如有与事故相关的物品，如车辆碎片、碰瓷者遗留的道具等，应妥善保存，作为有力证据。
3. 寻找目击者：留意现场是否有目击者，并获取他们的联系方式。证人的证言在确定事件性质和责任时具有重要作用。

三、配合警方调查

1. 如实陈述：警方到达后，如实、详细地向他们描述事件经过，提供所保留的证据，并协助警方进行调查。
2. 前往警局做笔录：按照警方的要求，可能需要前往警局做笔录，进一步陈述事件细节。

四、了解法律程序与权益

1. 敲诈勒索罪的构成要件：了解敲诈勒索罪的构成要件，包括主观方面的非法占有故意和客观方面的威胁、要挟行为以及数额较大或多次敲诈勒索等。这有助于您判断碰瓷者的行为是否构成犯罪。
2. 法律程序：了解起诉敲诈勒索罪的程序，包括公安机关的调查取证、检察机关的审查起诉以及法院的审判等。这有助于您了解整个法律流程，更好地维护自己的权益。

五、记录碰瓷者信息并咨询律师

1. 记录碰瓷者信息：在保证自身安全的前提下，尽量记住碰瓷者的关键信息，如外貌特征、口音、车辆信息等。这些信息有助于警方识别和追踪碰瓷者。
2. 咨询律师：如果您对事件处理有任何疑问或认为自己的权益受到侵害，可以咨询专业律师。律师能够根据具体情况提供详细的法律建议和指导，帮助您维护合法权益。

六、后续跟进与维权

1. 关注案件进展：与警方保持联系，了解案件的进展情况，及时提供新的证据或信息。
2. 维权途径：如果碰瓷者的行为被认定为敲诈勒索罪，您可以根据法律程序追究其刑事责任，并寻求相应的民事赔偿。

总之，面对碰瓷敲诈勒索的情况，保持冷静、确保安全、立即报警、收集证据、配合警方调查、了解法律程序与权益、记录碰瓷者信息并咨询律师是关键步骤。这些措施共同构成了应对碰瓷敲诈的全面策略，旨在保护您的个人权益并维护社会公正。