公路边划的停车位收费是否合法，主要取决于是否满足以下条件：
合法的审批与规划：
- 公路边划设停车位并收费，必须经过城市管理部门、交通管理部门等相关机构的合法规划与审批。这些部门会根据当地的交通状况、停车需求等因素，综合考量后决定是否划设停车位及收费标准。若未经审批擅自划设并收费，则属于违法行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，道路施划的停车泊位属于道路交通公共设施，其使用、管理需由公安机关交通管理部门负责，并允许在不影响通行的情况下收取一定费用。但这一前提是必须经过合法审批。
明确的产权归属与合规收费主体：
- 若公路边停车位所在土地的产权明确归属于特定主体（如商业区域附属道路归商场所有），且该主体在符合相关规定的前提下，经相关部门许可对停车位进行收费管理，则此收费行为合法。
- 收费主体必须具备相关资质和许可，如政府授权给特定公司或机构管理路边停车位并收取费用时，这些机构需事先向相关部门申请并获得批准。
公示的收费标准与信息透明：
- 收费停车位应明确公示收费标准、收费依据、收费时段等信息，以保障消费者的知情权。缺乏公示或信息不透明的收费行为，车主有权拒绝缴费，并可视为不合法。
- 实际案例：在某些城市，路边停车位收费标准会在显著位置进行公示，车主停车时即可看到，这样的收费行为通常被认为是合法的。
合理定价与资金用途：
- 收费标准应当合理，不能过高或过低，以避免增加车主负担或导致停车位被长期占用。
- 收费所得应专项用于道路维护、停车设施建设、交通标识更新等公共服务方面，确保资源的合理利用和回馈社会。若资金被挪作他用或存在其他违规行为，将严重影响收费的合法性和公信力。
不合法的情况包括：
- 未经审批擅自收费：个人或组织私自划设停车位并进行收费，未经过任何相关部门的批准，属于非法侵占公共资源并谋取私利。
- 超越权限收费：即使有停车位划设，但收费主体不具备相应的收费资质，或收费标准超出了规定范围，均属不合法行为。
- 违规执行与乱收费：在实际执行过程中，如存在乱收费、不开发票等违规行为，也是不合法的。车主有权向相关部门投诉以维护自身权益。
建议与措施：
- 车主在停车前，应主动咨询或查看附近是否有关于停车收费的明确标识、公告或相关文件，以确认收费的合法性。
- 如遇违规收费行为，车主应及时向当地的交通管理部门、物价部门投诉举报，以维护自身权益和公共利益。
- 政府部门应加强对路边停车收费的监管力度，定期检查和审计收费单位的财务状况和使用情况，确保资金的合规使用。
综上所述，公路边划的停车位收费是否合法，需综合考虑多个因素。车主在面对停车收费时，应保持警惕，主动了解相关信息，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。