结论：无人自动泊车发生碰撞事故时，车企是否负责需根据具体情况判断，主要涉及产品责任、用户操作及第三方因素等角度。以下从不同情况展开分析：

1. 车企可能承担责任的情况

• 产品缺陷导致事故
  若事故由车辆自动泊车系统的设计缺陷、制造缺陷或警示说明不足引发（如传感器失灵、算法错误、未提示系统局限性等），车企需依据《民法典》第1202条承担产品责任。
  示例：车辆在自动泊车时因传感器故障未检测到后方障碍物，导致碰撞，车企需赔偿损失。
  法律依据：

  • 《民法典》第1202条：因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。
    
  • 《产品质量法》第41条：生产者需证明产品投入流通时缺陷不存在，或缺陷与损害无因果关系，否则推定责任。

• 车企未履行安全保障义务
  若车企未在用户手册中明确说明系统适用条件（如光线、场地要求）或未提供必要培训，导致用户误用系统，车企可能因未尽到安全保障义务承担部分责任。
  示例：车企未告知用户自动泊车系统在雨天可能失效，用户雨天使用后发生事故，车企需承担相应责任。

2. 车企可能不承担责任的情况

• 用户违规操作或故意行为
  若用户未按照说明书操作（如在系统禁用场景下强行使用）或故意破坏系统，车企通常不承担责任。
  示例：用户明知系统仅适用于标准车位，仍强行在狭窄非标准车位使用，导致碰撞，责任由用户自负。
  法律依据：

  • 《民法典》第1165条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
    
  • 《民法典》第1174条：损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。

• 第三方因素导致事故
  若事故由第三方行为（如其他车辆违规变道、行人突然闯入）引发，且车企系统无缺陷，责任通常由第三方承担。
  示例：自动泊车过程中，其他车辆突然倒车撞上目标车辆，责任由对方车主承担。

• 用户未及时接管车辆
  若系统已发出接管提示（如警报声、屏幕提示），但用户未及时响应，车企可能主张用户未履行合理注意义务而免责。
  示例：系统检测到障碍物后发出警报，用户未刹车导致碰撞，责任由用户承担。

3. 责任划分的关键点

• 技术鉴定：需通过专业机构鉴定系统是否存在缺陷，以及缺陷与事故的因果关系。
  
• 用户手册与告知义务：车企是否在用户手册中明确说明系统局限性、适用条件及风险提示。
  
• 用户操作记录：车辆数据（如传感器记录、操作日志）是判断用户是否违规的关键证据。

4. 法律建议

• 对用户：
  
  1. 发生事故后立即保留证据（如拍照、录像、保存车辆数据）。
     
  2. 联系车企及保险公司，要求共同委托第三方鉴定机构。
     
  3. 若怀疑系统缺陷，可向市场监管部门投诉或提起民事诉讼。
     
• 对车企：
  
  1. 完善用户手册，明确系统适用场景及风险提示。
     
  2. 在销售环节提供必要培训，确保用户了解系统功能与局限。
     
  3. 建立事故响应机制，及时配合调查并提供技术支持。

总结：无人自动泊车事故的责任认定需结合技术鉴定、用户操作及车企义务综合判断。若您遇到此类纠纷，可直接向我咨询，我会根据具体案情为您分析责任比例及维权策略。