自动泊车剐蹭时，车企是否有责任需依据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
车主操作失误：
- 若在自动泊车过程中，车主有错误操作，如未按正确流程开启自动泊车、操作辅助系统失误等导致剐蹭，车主需承担主要责任。这是因为车主对车辆的操作具有直接关联，错误操作致使事故发生，应依法对损害结果负责。
车辆自动泊车系统故障：
- 经专业检测证明是自动泊车系统本身存在质量问题或技术故障引发的剐蹭，车辆生产厂家需承担责任。依据《中华人民共和国产品质量法》，厂家有义务提供质量合格的产品，因产品缺陷造成他人损害的，生产者应承担侵权责任。在这种情况下，车主可以要求制造商对受损车辆进行维修或给予相应赔偿。
第三方原因：
- 若剐蹭是由第三方的行为导致，如其他车辆违规行驶、行人不当干扰等，第三方需承担相应责任。其行为对事故的发生起到了直接或间接作用，应根据其过错程度承担赔偿责任。
在处理自动泊车剐蹭责任问题时，建议车主采取以下措施：
- 及时拍照保留现场证据：包括车辆位置、剐蹭部位、周边环境等，以便后续责任认定和赔偿处理。
- 报警并通知保险公司：由交警和保险公司进行调查和认定，确保责任划分的公正性和准确性。
- 协商、调解或诉讼：如责任认定有争议，可通过协商、调解或诉讼等方式解决。在协商过程中，车主应保留好相关证据，如医疗机构的证明、收入证明、事故责任认定书等，以便在需要时提供证明。
举例说明：
- 假设车主在使用自动泊车功能时，未按照操作手册正确设置泊车模式，导致车辆与周边障碍物发生剐蹭。在这种情况下，车主需承担主要责任，因为其错误操作是事故发生的直接原因。
- 假设自动泊车系统存在技术故障，导致车辆在泊车过程中无法准确识别周边障碍物，从而发生剐蹭。在这种情况下，车辆生产厂家需承担责任，因为其提供的产品存在质量缺陷。
最后需要强调的是，自动泊车剐蹭的责任认定是一个复杂的过程，需要结合现场情况、相关检测报告等多方面证据来确定。因此，车主在遇到此类问题时，应及时咨询专业律师或相关机构，以便更好地维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，可以直接向我提问。