抢劫罪不能撤诉私了。以下从法律性质、法律程序以及特殊情形下赔偿谅解的作用等多个角度进行详细阐述：
法律性质角度：
- 抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，更侵犯了公民的人身权利，是对社会秩序和法律权威的严重挑战。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪属于公诉案件，其追诉权在国家公诉机关（即人民检察院），而不在被害人手中。这意味着，一旦犯罪行为发生，就不能由当事人随意协商决定是否追究刑事责任，而必须通过法律程序来处理。
法律程序角度：
- 抢劫案件发生后，被害人或其他知情人应向公安机关报案，公安机关会依法立案侦查。随后，案件将依次经过检察院的审查起诉和法院的审判等一系列司法程序。这些程序的设置旨在确保司法公正，准确认定犯罪事实，并正确适用法律，以给予犯罪分子应有的惩处。
- 在此过程中，任何形式的“私了”行为都无法改变犯罪行为已经发生的事实，也不能阻止司法机关依法对犯罪进行追究。因此，抢劫罪作为公诉案件，不允许当事人之间私自解决。
特殊情形下赔偿谅解的作用：
- 尽管抢劫罪不能私了，但如果犯罪嫌疑人或其家属能够积极赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解，这在量刑时可以作为从轻处罚的情节予以考虑。例如，犯罪嫌疑人在抢劫后主动退还赃款赃物，并给予被害人一定的经济补偿，且获得了被害人的谅解书。在这种情况下，法院在量刑时会根据具体情况适当从轻判处刑罚。
- 然而，这并不意味着可以免除犯罪嫌疑人的刑事责任。赔偿谅解只是基于其悔罪表现和赔偿情况，在法律允许的范围内给予的一定的从宽处理，而不能替代法律程序。
法律后果与建议：
- 如果涉及抢劫罪，受害者应首先报警并配合公安机关的侦查工作，通过合法途径维护自己的权益。
- 犯罪嫌疑人则应主动投案自首，积极赔偿被害人损失，争取从宽处理。但无论如何，都不能试图通过私了来逃避法律的制裁。
综上所述，抢劫罪是严重的刑事犯罪，其处理必须严格遵循国家法律规定，不能私了。如果你或你身边的人涉及此类案件，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。