若调解协议中明确约定了还款日期但对方未履行，您有权通过合法途径催收，但需注意方式合法合规，避免侵犯对方合法权益。 以下是具体分析和建议：

1. 优先通过法律程序申请强制执行
   若调解书已生效（通常双方签字后即生效），对方未按约定还款，您可直接向法院申请强制执行，无需再自行催收。法院会通过查封、扣押财产、冻结银行账户等方式强制对方履行义务，这是最直接、合法的解决方式。
   操作步骤：准备调解书、生效证明、执行申请书等材料，向原审法院或对方财产所在地法院提交申请。

2. 上门催收需严格遵守法律边界
   若您选择自行上门沟通，需注意以下限制：

   • 时间限制：避免在夜间（通常晚10点至早6点）或对方明确拒绝时上门；
     
   • 行为限制：不得采取威胁、辱骂、堵门、泼漆等暴力或侮辱性手段；
     
   • 人员限制：非执法人员不得限制对方人身自由，否则可能涉嫌非法拘禁。
     风险提示：若催收行为越界，对方可能报警或起诉您侵犯隐私权、名誉权，甚至反诉您承担侵权责任。

3. 可同步采取的辅助措施

   • 发送律师函：通过正式法律文书警告对方不履行的后果（如列入失信名单、限制高消费等），增加心理压力；
     
   • 申请财产保全：若担心对方转移财产，可在起诉前或执行阶段向法院申请冻结其账户、房产等；
     
   • 协商分期还款：若对方确有困难，可主动提出调整还款计划（需书面确认），避免矛盾激化。

关键提醒：调解书的法律效力等同于判决书，对方拒不履行时，直接申请强制执行是成本最低、风险最小的方式。自行催收需谨慎，避免因情绪激动或法律知识不足导致自身违法。若需进一步协助准备执行材料或沟通策略，可随时向我咨询具体细节。