结论：在公司被列为执行人且无法偿还债务的情况下，不一定能直接追加公司法定代表人和股东为被执行人，这取决于具体的法律情形和条件。以下是对此问题的详细分析：
一、关于追加股东为被执行人的情形
股东未缴纳或未足额缴纳出资
- 法律依据：根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条，若股东未按公司章程规定的时间和金额履行出资义务，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，要求其在未缴纳出资范围内对公司债务承担责任。
股东抽逃出资
- 法律依据：同样依据上述规定的第十八条，股东通过虚构债权债务关系、制作虚假财务会计报表等方式抽逃出资，导致公司无法清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，在抽逃出资范围内承担责任。
一人有限责任公司股东无法证明公司财产独立
- 法律依据：根据上述规定的第二十条，一人有限责任公司的股东若不能证明公司财产与个人财产相互独立，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。
未依法履行出资义务即转让股权
- 法律依据：依据上述规定的第十九条，原股东在未依法履行出资义务的情况下转让股权，且受让人知道或应当知道的，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加原股东和受让人为被执行人，原股东在未履行出资义务范围内承担责任，受让人承担连带责任。
其他特殊情形
- 如公司未经清算即注销，导致无法清算，债权人可主张有限责任公司股东、股份有限责任公司董事和控股股东，以及公司实际控制人对公司债务承担责任。
- 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益的，也应对公司债务承担连带责任。
二、关于追加法定代表人为被执行人的情形
一般原则
- 公司作为独立的法人主体，以其全部财产对公司债务承担责任。在正常情况下，公司与法定代表人的财产是相互独立的，因此，在执行程序中，一般先执行公司名下的财产，而不能直接追加法定代表人为被执行人。
可追加为被执行人的特殊情形
- 一人有限责任公司中的财产混同：如果是一人有限责任公司，且法定代表人（往往也是唯一股东）不能证明公司财产独立于自己的财产时，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可以申请追加该法定代表人（股东）为被执行人。
- 出资不实或抽逃出资：若法定代表人作为公司股东，存在未缴纳或未足额缴纳出资、抽逃出资的情况，且公司财产不足以清偿债务时，债权人可以申请追加该法定代表人，在其未出资或抽逃出资的范围内对公司债务承担责任。
- 滥用公司法人独立地位和股东有限责任：当法定代表人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，应当对公司债务承担连带责任，此时可以被追加为被执行人。
- 其他情形：如法定代表人在公司债务产生后，通过变更法定代表人来恶意转移公司财产、逃避执行；或者法定代表人个人未履行与其身份相关的法律文书确定的义务等，也可能被追加为被执行人。
三、申请追加的程序与注意事项
- 提出申请：债权人需要向负责执行的法院提出书面申请，并说明追加的事实和理由。
- 提供证据：提交相应的证据材料以支持其申请，如股东未缴纳出资的证明、抽逃出资的证据、财产混同的审计报告等。
- 法院审查：法院会对申请进行审查，必要时可能组织听证，听取各方当事人的意见。
- 作出裁定：经审查如果符合追加条件，法院会作出裁定追加法定代表人为被执行人；如果不符合，则会裁定驳回申请。
- 复议权利：对该裁定不服的，申请人或被申请人均可以依法向上一级法院申请复议。
建议：在实际操作中，能否将公司法定代表人和股东追加为被执行人取决于具体的案件情况和法律规定。因此，在遇到相关问题时，建议直接向我咨询以获取准确的法律建议和策略。同时，公司法定代表人和股东也应时刻注意自身的行为是否可能触发被追加为被执行人的风险，并采取相应的预防措施以避免不必要的法律责任。