结论前置：开车时抱着宠物在多数情况下是违法的，因为该行为可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于妨碍安全驾驶的规定。
法律分析
违法依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，驾驶机动车不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为。虽然该条款未直接提及携带宠物，但将宠物置于驾驶位置或怀抱宠物驾驶，若其干扰驾驶员视线或注意力，即可被视为妨碍安全驾驶的违法行为。具体来说，宠物在车内活泼好动，可能突然蹿到驾驶位、吠叫或乱动，从而严重干扰驾驶员的视线和注意力，这就构成了妨碍安全驾驶的情形。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，并可能记分。
潜在危险：
- 宠物在车内的活泼好动可能带来严重的安全隐患，增加交通事故的风险。在紧急情况下，如急刹车或突然变道，宠物可能因受到惊吓而产生不可预测的反应，如突然跳起或乱动，从而干扰驾驶员的正常操作，导致事故发生。
处罚措施：
- 驾驶员若因怀抱宠物驾驶而被拍到或被交警发现，且该行为被认定为妨碍安全驾驶，将面临罚款和记分的处罚。具体罚款金额和记分情况可能因地区而异，但通常会罚款200元并记2分（具体以当地交通管理部门规定为准）。
安全建议与合规操作
使用宠物专用装置：
- 为了保障行车安全和宠物的安全，建议使用宠物专用的安全座椅、束缚装置或宠物笼，将宠物妥善安置在后座或后备箱内。这样既能确保驾驶员的视线和操作不受干扰，也能有效保护宠物的安全。
提高安全意识：
- 驾驶员应充分认识到怀抱宠物驾驶的潜在风险，自觉遵守交通法规，确保行车过程中的安全。在驾驶过程中，应始终保持专注，避免任何可能分散注意力的行为。
了解当地法规：
- 由于不同地区的交通管理部门可能对这一行为的处理存在差异，建议驾驶员在出行前了解当地的交通法规和处罚标准。这样既能避免不必要的麻烦和损失，也能更好地遵守交通法规，确保行车安全。
特殊情况说明
- 如果宠物被妥善安置在宠物笼或安全座椅中，且不会干扰驾驶员的视线和操作，那么这种行为通常不会被视为违法。但即便如此，驾驶员仍需保持高度警惕，确保宠物不会因任何原因突然干扰驾驶。
总结：开车时抱着宠物在多数情况下是违法的，且极具危险性。为了自身和他人的安全，驾驶员应遵守相关法律法规，采取安全措施携带宠物出行。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。