结论：一般情况下，公交车上是不允许带宠物的，但特定情况下如导盲犬或满足特定条件的小型宠物可例外。是否能携带宠物上公交车还需依据所在城市的具体规定。
详细分析：
一般禁止原则：
- 公交车作为公共交通工具，其空间相对狭小，人员密度大。为了维护公共秩序、保障乘客安全和公共卫生，多数城市的公交管理部门都明确规定禁止携带宠物上车。这一规定是基于公共卫生、安全及其他乘客的舒适度考虑，例如《汽车旅客运输规则》中就有相关规定，小动物（导盲犬等除外）属于不可带上车的物品之一。
公共卫生与健康风险：
- 宠物身上可能携带病菌、寄生虫等，这些病原体在公交车内这样的密闭空间中容易传播，给其他乘客的健康带来潜在风险。因此，从公共卫生角度出发，限制宠物上车是合理的。
乘车秩序与安全隐患：
- 宠物可能会因为环境陌生、受到刺激等原因出现吵闹、乱窜等情况，这不仅会干扰正常的乘车秩序，还可能影响司机的安全驾驶。宠物的活跃行为也可能对其他乘客造成困扰，甚至引发安全事故，如抓伤、咬伤乘客或导致乘客摔倒等。
特殊情形与例外：
- 导盲犬作为盲人的重要出行辅助工具，在经过严格训练和具备相关证件的情况下，是可以乘坐公交车等公共交通工具的。这是为保障盲人的出行权益和便利而做出的特殊规定。
- 在一些城市，小型宠物在满足特定条件下也可以带上公交车。这些条件通常包括：宠物需要装在笼子或宠物袋中，不能占据座位，且其行为要端正，不会对其他乘客造成困扰。同时，主人需负责宠物的清洁卫生工作，防止宠物排泄物污染车厢环境。
地域差异与建议：
- 不同城市、不同公交运营公司的具体规定可能存在一定差异。有些城市可能对小型宠物在采取一定约束措施的情况下有条件允许上车，而有些城市则可能完全禁止。
- 在带宠物出行前，建议提前向当地公交运营部门咨询确认相关规定，并做好相应准备以确保出行顺利。如果所在城市禁止携带宠物乘坐公交车，主人可以选择其他出行方式如自驾、打车或步行等。
法律建议：
- 如果您打算携带宠物乘坐公交车，请务必提前查询并了解当地的具体规定，以免因违反规定而引发不必要的麻烦。
- 在携带宠物出行时，请务必确保宠物的行为不会对其他乘客造成困扰或安全隐患，并负责宠物的清洁卫生工作。
- 如果您对当地的规定存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。