刑事案件二审是否开庭审理并非必然，而是取决于案件的具体情况和人民法院的审查决定。以下是对此问题的详细分析：
一、应当开庭审理的情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条的规定，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：
被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件：
- 当被告人等对一审认定的关键事实或证据存在争议，且这些争议可能改变定罪或量刑时，二审法院必须开庭审理。例如，如果被告人坚称自己并未实施犯罪行为，或者对关键证据的真实性、合法性提出质疑，且这些质疑可能影响判决结果，那么二审法院就需要通过开庭审理来查明真相。
被告人被判处死刑的上诉案件：
- 鉴于死刑是最严厉的刑罚，涉及公民的生命权，对于此类上诉案件，二审法院必须开庭审理。这是为了确保判决的准确性和公正性，防止错判。
人民检察院抗诉的案件：
- 人民检察院作为法律监督机关，其抗诉意味着对一审判决存在不同意见。为体现司法监督的严肃性，确保法律的正确实施，二审法院应当开庭审理检察院抗诉的案件。
其他应当开庭审理的案件：
- 这包括但不限于社会关注度高、影响重大的上诉案件等。二审法院根据案件的具体情况和司法实践的需要，认为有必要通过开庭审理才能公正处理的案件，也应决定开庭。
二、可以不开庭审理的情形
对于不属于上述应当开庭审理范围的二审案件，第二审人民法院有权决定不开庭审理。但这并不意味着法院可以完全忽视当事人的意见和诉求。在不开庭审理的情况下，法院仍然应当讯问被告人，并听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。以下是一些可以不开庭审理的情形：
案件事实清楚，证据确实、充分，且检察院未抗诉的案件：
- 如果二审法院经审查认为案件事实清楚，证据确实、充分，没有必要通过开庭审理来进一步查明事实，可以决定不开庭审理。但在此情况下，法院仍然需要确保审判的公正性，通过讯问被告人和听取其他当事人的意见来保障当事人的合法权益。
共同犯罪案件中，只有部分被告人提出上诉，且一审判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的案件：
- 在这种情况下，二审法院可以对未上诉的被告人进行书面审理或讯问，以确认一审判决的正确性，而无需对所有被告人都进行开庭审理。这有助于提高审判效率，同时确保未上诉被告人的合法权益不受侵害。
被告人认罪认罚且对一审判决无异议的案件：
- 如果被告人认罪认罚，并对一审判决表示无异议，那么二审法院在审查后认为没有必要重新开庭审理的，可以径行裁判。这有助于节约司法资源，同时确保被告人的合法权益得到保障。
三、建议与注意事项
对于当事人而言：
- 如果您的案件属于应当开庭审理的情形，那么您有权要求二审法院开庭审理，并充分准备相关证据和辩护意见，以维护自己的合法权益。
- 如果您的案件可能不开庭审理，那么您仍然需要积极配合法院的工作，通过书面材料或口头陈述等方式表达自己的意见和诉求。
对于法院而言：
- 法院在决定是否开庭审理时，应当严格依照法律规定和案件具体情况进行审查，确保审判的公正性和合法性。
- 在不开庭审理的情况下，法院应当充分保障当事人的诉讼权利，通过讯问被告人和听取其他当事人的意见等方式来确保审判的全面性和公正性。
总之，刑事案件二审是否开庭审理是一个根据案件具体情况和法律规定来决定的问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。