结论：子女去世后，其债务父母是否有义务偿还，主要取决于父母是否继承了子女的遗产以及债务的具体情况。一般来说，父母仅在继承遗产的实际价值范围内承担子女的债务，若放弃继承则无需承担。但在某些特殊情况下，如债务为家庭共同债务，父母可能需要承担相应的偿还责任。

详细分析：

1. 父母继承了子女遗产的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人需以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超出部分，除非继承人自愿，否则无偿还义务。
   • 具体情形：若父母继承了子女的遗产（如房产、存款等），则需在遗产价值范围内承担子女的债务。例如，若子女留下价值100万元的遗产和50万元的债务，父母继承后需用遗产价值来偿还这50万元债务。若遗产不足以清偿全部债务，父母对剩余部分无法定偿还义务。

2. 父母放弃继承子女遗产的情况：

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
   • 具体情形：若父母明确表示放弃继承子女的遗产，则对子女的债务不负清偿责任。此需通过书面声明或在遗产处理前向其他继承人、债权人明确表达。

3. 特殊情况下的债务承担：

   • 家庭共同债务：若子女所欠债务用于家庭共同生活或共同生产经营，且父母作为家庭成员享受了相关利益，则父母可能需承担相应偿还责任。例如，家庭生意欠款中父母参与经营并获益，则需分担债务。但这种情况需要具体证据支持，不能仅凭主观臆断。
   • 其他特殊情况：如父母作为子女债务的担保人，则无论是否继承遗产，均需按担保合同约定承担担保责任。

建议与指导：

• 面对此类问题，父母应首先明确自己是否继承了子女的遗产，以及遗产的具体价值。
• 若继承了遗产，应了解遗产的价值以及子女的债务情况，以便在遗产价值范围内承担债务。
• 若放弃继承，应通过书面声明或在遗产处理前向其他继承人、债权人明确表达，以避免不必要的法律纠纷。
• 在处理遗产和债务时，应遵循法律法规，尊重各方权益，避免采取过激或违法的行为。

举例说明：

假设子女去世后留下了一套价值80万元的房产和60万元的债务。若父母继承了这套房产，则需在80万元的遗产价值范围内承担60万元的债务。若父母选择放弃继承，则无需承担这60万元的债务。

综上所述，子女去世后其债务父母是否有义务偿还，需根据具体情况和法律规定来判断。父母应明确自己的法律地位和责任范围，依法合理处理遗产和债务问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。