两个辅警在没有警察在场的情况下执法，主要违反了《中华人民共和国人民警察法》以及《公安机关办理行政案件程序规定》中的相关规定。具体分析如下：
《中华人民共和国人民警察法》的相关规定：
- 根据该法第九条，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，可以当场盘问、检查。但这里明确的是“人民警察”的权力，辅警并不具备独立的执法权。
- 辅警作为警务辅助人员，其职责是协助人民警察执行职务，而非独立执法。因此，在没有警察在场的情况下，辅警单独执法是缺乏法律依据的。
《公安机关办理行政案件程序规定》的相关规定：
- 该规定明确指出，行政案件由违法行为地的公安机关管辖，且办理行政案件应当遵循合法、公正、公开、及时的原则，尊重和保障人权，保护公民的人格尊严。
- 在执法过程中，必须确保有具备执法资格的人民警察在场，以保障执法的合法性和公正性。辅警在没有警察指导或监督下单独执法，可能违反这一原则。
法律后果与建议：
- 如果辅警在没有警察在场的情况下单独执法，并造成了不良后果，如侵犯了公民的合法权益，那么相关辅警以及可能的管理部门可能需要承担相应的法律责任。
- 对于公民而言，如果遇到辅警单独执法的情况，有权要求其出示警察证件或联系正式警察到场。如果辅警拒绝或无法提供，公民可以拒绝配合并有权向相关部门投诉。
- 对于辅警和公安机关而言，应加强对辅警的培训和管理，明确其职责和权限，确保辅警在执法过程中始终在人民警察的指导和监督下进行，以维护执法的合法性和公正性。
总结与进一步思考：
- 辅警作为警务辅助人员，其职责是协助人民警察执行职务，而非独立执法。因此，在没有警察在场的情况下，辅警单独执法是违反相关法律法规的。
- 公民在遇到辅警单独执法时，应保持警惕并有权要求其出示警察证件或联系正式警察到场。同时，也可以向相关部门投诉以维护自己的合法权益。
- 公安机关应加强对辅警的培训和管理，确保辅警在执法过程中始终遵循法律法规和程序规定，以维护执法的合法性和公正性。
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