立案后取得谅解书并不能直接导致案件撤销，案件的处理需根据案件性质（自诉或公诉）及具体司法程序阶段，由司法机关依法决定。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书在刑事案件中的作用
谅解书在刑事案件中通常被视为一种量刑时的参考情节。它表明犯罪嫌疑人或被告人有悔罪表现，或者双方已经达成了和解。然而，谅解书并不直接决定案件是否撤销，而是对案件的处理产生积极影响，特别是在量刑时可能会作为从轻处罚的情节予以考虑。
二、自诉案件与公诉案件的区别处理
自诉案件：
- 自诉案件是由被害人及其法定代理人、近亲属直接向人民法院提出诉讼的案件。
- 在自诉案件中，若受害者与加害者达成和解，受害者出具谅解书后决定不再追究加害人的刑事责任，按照法律规定，自诉人在宣告判决前可以撤回自诉。因此，在自诉案件中，取得谅解书后通常是可以撤案的。
公诉案件：
- 公诉案件由检察机关代表国家追究被告人的刑事责任。
- 取得谅解书一般不能直接导致撤案。但谅解书在司法实践中具有重要作用，它可能增加检察院作出不起诉决定的可能性（对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件），或者在审判阶段作为从轻处罚的情节予以考虑。
三、公诉案件在不同司法阶段的处理
侦查阶段：
- 公安机关立案侦查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，会继续推进案件办理。
- 即使有谅解书，公安机关也不会因双方和解而随意撤案，除非存在《刑事诉讼法》规定的应当撤销案件的情形（如没有犯罪事实、犯罪已过追诉时效期限等）。
审查起诉阶段：
- 检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查。
- 谅解书可能增加检察院作出不起诉决定的可能性，但这并不是必然结果。检察院会综合考虑案件事实、证据、法律规定以及谅解书等因素，作出是否起诉的决定。
审判阶段：
- 法院会根据查明的事实、证据和法律规定作出判决。
- 谅解书可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但法院不会因为有谅解书就直接撤案。在量刑时，法官会酌情从轻处罚被告人，但判决结果仍需根据案件具体情况和法律规定来确定。
四、建议与注意事项
- 对于自诉案件，如果受害者与加害者已经达成和解并出具了谅解书，受害者可以在宣告判决前撤回自诉，从而撤案。
- 对于公诉案件，即使取得了谅解书，也不能直接导致撤案。但谅解书在司法实践中具有积极作用，可能影响案件的处理结果。因此，建议犯罪嫌疑人或被告人积极与受害者沟通协商，争取取得谅解书，并在司法程序中充分展示自己的悔罪表现和积极态度。
- 在任何情况下，都应遵守法律规定和司法程序，不得通过不正当手段影响案件处理结果。
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