在牲畜横穿马路被撞的事故中，责任认定需综合考虑多个因素，包括牲畜主人的管理责任、机动车驾驶人的驾驶责任以及双方的过错程度。以下是对此问题的详细分析：
牲畜主人存在过错的情况：
- 未采取安全管理措施：如果牲畜主人未牵好牲畜（如牛绳、羊绳等）或未关好牲畜圈，导致牲畜跑到马路上，那么牲畜主人需承担主要或全部责任。这是因为根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。在此类事故中，牲畜横穿马路被撞，可视为动物造成了“损害”（即交通事故的发生），因此牲畜主人需承担相应责任。
- 违反规定放养：若地方政府有具体规定，如放牧区域和时间，牲畜主人违反规定导致事故，也需承担责任。这是因为违反规定放养本身就构成了过错，且该过错与事故的发生有直接因果关系。
机动车驾驶人存在过错的情况：
- 违法行为：如超速、酒驾、疲劳驾驶等，这些行为都可能导致驾驶人无法及时避让牲畜，从而引发事故。在此情况下，驾驶人需承担主要或部分责任。这是因为违法行为本身就增加了事故发生的风险，且该风险与事故的发生有直接因果关系。
- 未尽注意义务：即使驾驶人无违法行为，但如果未能保持警觉，未采取合理措施避让牲畜（如未及时刹车、未鸣笛示警等），也可能需承担一定责任。这是因为驾驶人在驾驶过程中有义务保持警觉，确保行车安全。
双方均无过错或混合过错的情况：
- 意外事件：如牲畜突然窜出，驾驶人已尽合理注意义务仍无法避免碰撞，可能构成意外事件。在此情况下，双方可根据公平原则分担损失。这是因为意外事件是不可预见、不可避免且不可克服的客观情况，双方均无过错。
- 混合过错：如果双方均有过错，如牲畜主人未完全约束牲畜，驾驶人又超速行驶，那么需根据各自过错程度分担责任。这是因为混合过错情况下，双方的行为都对事故的发生起到了一定的作用，因此需根据过错程度来分担责任。
一方故意造成事故的情况：
- 如牲畜主人故意将牲畜赶入道路制造事故，那么机动车驾驶人无责任。这是因为故意行为是违法的，且该行为与事故的发生有直接因果关系，因此应由故意行为人承担全部责任。
赔偿方式与计算：
- 赔偿方式：当事人可协商赔偿支付方式，协商不成应一次性支付，确有困难可分期支付但需提供担保。
- 赔偿计算：牲畜因伤失去使用价值或死亡，应按损失发生时的市场价格或其他合理方式计算财产损失，并进行折价赔偿。这确保了赔偿的公平性和合理性。
特殊情形：
- 如果碰撞到的是无主的动物，那么属于意外事件，由车辆自行承担责任，但可通过车损险承保。
- 如果碰撞到的是保护动物，那么除民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
建议：
- 对于牲畜主人来说，应加强对牲畜的管理，确保牲畜不会跑到马路上造成事故。
- 对于机动车驾驶人来说，应遵守交通规则，保持警觉，确保行车安全。在遇到牲畜横穿马路时，应及时采取合理措施避让。
总结：牲畜横穿马路被撞的责任认定是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在处理此类事故时，应遵循公平、公正、合理的原则，确保赔偿的公正性和合理性。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。