结论：您描述的情况是否构成逃逸，需结合具体情节判断，但无证驾驶且离开现场的行为存在较高法律风险，可能被认定为逃逸并面临严厉处罚。以下从法律定义、构成要件、法律后果及建议角度展开分析：
一、是否构成“逃逸”的法律认定
根据《道路交通安全法》及司法实践，逃逸的核心要件为：
- 明知发生事故：驾驶员需明知或应知事故发生（如听到碰撞声、看到车辆损坏等）；
- 为逃避法律追究而离开：包括逃离现场、隐匿身份、拒绝配合调查等行为。
您的行为分析：
- 若您明知车辆被撞仍离开现场，即使委托朋友处理，仍可能被认定为“为逃避法律追究而离开”，符合逃逸构成要件；
- 若您因特殊原因（如紧急就医）短暂离开，但及时返回或报警，可能不构成逃逸，但需提供充分证据（如医疗记录、证人证言）。
关键点：无证驾驶本身不直接导致逃逸认定，但会加重处罚力度（如吊销驾照、终身禁驾等）。
二、法律后果：行政处罚与刑事责任
1. 行政处罚（尚不构成犯罪时）
根据《道路交通安全法》第九十九条、第一百零一条：
- 罚款：200元至2000元；
- 拘留：可并处15日以下拘留；
- 吊销驾照：逃逸者将被吊销驾照，且终身不得重新取得；
- 无证驾驶叠加处罚：若未取得驾照或驾照被吊销期间驾驶，可能面临额外罚款和拘留。
2. 刑事责任（构成犯罪时）
若事故造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失），可能触犯《刑法》第一百三十三条：
- 交通运输肇事后逃逸：处3年以上7年以下有期徒刑；
- 因逃逸致人死亡：处7年以上有期徒刑。
您的风险：无证驾驶本身可能被认定为“其他特别恶劣情节”，加重刑事处罚。
三、特殊情形：如何避免被认定为逃逸？
若您希望减轻法律责任，需证明离开现场的合理性，例如：
- 紧急避险：如自身受伤需立即就医，但需及时报警并返回现场；
- 不知情离开：如轻微刮蹭未察觉，但需提供证据（如车辆无明显损坏、无目击者等）；
- 主动配合调查：委托朋友处理时，需确保朋友及时报警、保留证据，并配合交警调查。
建议：立即联系交警说明情况，主动配合调查，避免因拖延导致证据灭失或处罚加重。
四、后续行动建议
- 立即自首：尽快向交警部门说明情况，承认无证驾驶及离开现场的原因，争取从轻处理；
- 固定证据：保存医疗记录、通讯记录等，证明离开现场的合理性；
- 咨询律师：在接受调查前，咨询专业律师制定应对策略，避免因表述不当加重责任；
- 赔偿损失：积极与对方协商赔偿，争取谅解，可能减轻刑事处罚或行政处罚。
总结：无证驾驶后离开现场的行为存在较高逃逸认定风险，可能面临吊销驾照、罚款、拘留甚至刑事处罚。建议您立即采取补救措施，配合调查，并咨询律师以降低法律风险。如有进一步问题，可直接向我咨询。