结论：无证驾驶发生事故后因害怕而离开现场，一般情况下会被认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、交通肇事逃逸的认定标准

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条：“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。

关键点分析：

1. 主观方面：逃逸者必须具有逃避法律追究的主观故意。在你描述的情况中，因害怕而离开现场，显然具有逃避法律追究的意图。
2. 客观方面：逃逸者实施了逃离事故现场的行为。你提到“人走了”，即离开了事故现场，符合客观方面的要求。

二、无证驾驶与逃逸的关系

无证驾驶本身是一种违法行为，根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

无证驾驶与逃逸的关联：

• 无证驾驶并不直接导致逃逸的认定，但无证驾驶者在发生事故后，由于害怕受到更严厉的处罚，往往更容易选择逃逸。
• 逃逸行为会加重无证驾驶者的法律责任。如果无证驾驶者逃逸，不仅会面临无证驾驶的处罚，还会因逃逸行为受到更严厉的处罚。

三、可能存在的例外情况

虽然一般情况下无证驾驶发生事故后离开现场会被认定为逃逸，但也存在一些例外情况：

1. 紧急避险：如果离开现场是为了救助受伤人员、避免更大损失等紧急情况，且事后及时报警并接受处理，可能不会被认定为逃逸。但这种情况需要严格的证据支持，且必须符合紧急避险的构成要件。
2. 不知情离开：如果驾驶者确实不知道发生了事故而离开现场，且事后能够证明其确实不知情，也可能不会被认定为逃逸。但这种情况在实践中较为罕见，且需要充分的证据支持。

四、法律后果

如果被认定为交通肇事逃逸，无证驾驶者将面临以下法律后果：

1. 行政处罚：根据《道路交通安全法》的相关规定，逃逸者可能会被处以罚款、拘留等行政处罚。
2. 刑事责任：如果逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），还将面临刑事责任的追究。根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

五、建议

1. 立即报警：如果发生事故后因害怕而离开现场，应立即报警并说明情况，争取从轻处理。
2. 配合调查：积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为。
3. 寻求法律帮助：如果面临法律纠纷或处罚，建议寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

最后，无证驾驶是违法行为，且发生事故后逃逸会加重法律责任。因此，建议驾驶者务必遵守交通法规，持证驾驶，并在发生事故后积极面对、妥善处理。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。