结论：在遗产继承无争议的情况下，仍然可以通过起诉的方式来解决，这通常是为了通过法律程序确认继承权或完成遗产的过户等手续。

一、无争议遗产继承起诉的合法性

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，即使继承人之间对遗产继承无争议，也可以通过起诉的方式，请求法院依法确认继承权或判决遗产的归属。这种方式在法律上是被认可的，它提供了一种正式、权威的方式来确认和保护继承人的权益。

二、无争议遗产继承起诉的适用情形

1. 确认继承权：在某些情况下，继承人可能需要通过法律程序来确认自己的继承权，尤其是在涉及复杂家庭关系或存在多个潜在继承人的情况下。

2. 遗产过户：如果遗产包括房产、车辆等需要过户的财产，继承人可能需要通过起诉的方式，请求法院判决遗产的归属，并协助办理过户手续。

3. 遗嘱效力确认：虽然继承人之间对遗嘱内容无争议，但为了确保遗嘱的合法性和有效性，也可以通过起诉的方式请求法院进行确认。

三、无争议遗产继承起诉的流程

1. 准备起诉材料：

   • 起诉状：明确诉讼请求、事实和理由。
   • 身份证明：原告和被告的身份信息，如身份证、户口本等。
   • 证据材料：包括逝者的死亡证明、原告与逝者的关系证明、遗产清单及相关证明材料（如房产证、银行对账单等）、双方无争议协议书（如有）等。

2. 确定管辖法院：

   • 通常由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地的人民法院管辖。

3. 立案：

   • 向有管辖权的人民法院递交起诉材料，法院将审查材料是否符合立案条件，符合条件的予以受理。

4. 审理和判决：

   • 法院将按照法定程序进行开庭审理，双方进行陈述、举证、质证等程序。
   • 法院将根据查明的事实和法律规定，依法作出判决，确认继承权或判决遗产的归属。

四、注意事项

1. 证据充分性：在起诉前，应确保收集到足够的证据来支持自己的诉讼请求，如逝者的死亡证明、继承人与逝者的关系证明、遗产清单等。

2. 法律程序遵循：在起诉过程中，应严格遵循法律规定的程序和要求，如起诉状的撰写、证据的提交、庭审的参与等。

3. 诉讼成本考虑：虽然起诉是一种有效的解决方式，但也需要考虑诉讼成本和时间投入。在可能的情况下，尽量通过协商或调解等方式解决纠纷，以减少不必要的诉讼成本和时间投入。

五、实际案例参考

假设某家庭中，父亲去世后留下一套房产和一定存款，子女之间对遗产继承无争议，但为了完成房产的过户手续，他们可以选择通过起诉的方式，请求法院判决房产的归属，并协助办理过户手续。在这种情况下，起诉不仅是一种合法的解决方式，也是一种高效、权威的方式来完成遗产的过户。

总结与建议：在遗产继承无争议的情况下，起诉仍然是一种可行的解决方式。它不仅可以确认继承权，还可以协助完成遗产的过户等手续。然而，在起诉前，应确保收集到足够的证据来支持自己的诉讼请求，并严格遵循法律规定的程序和要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。